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Artículo

BatSLAM: Simultaneous Localization and Mapping Using Biomimetic Sonar

BatSLAM: localización y mapeo simultáneos usando un sonar biomimético

Autor: Steckel, Jan Peremans, Herbert.
Categoria: Ciencias aplicadas e interdisciplinarias | Subcategoría: Ciencia de materiales.
Año de publicación: 2013.
Editor:

PLoS

.

Tipo de documento: Artículo | Formato: pdf. | Idioma: Inglés. | Tamaño: 3029 Kb.

Resumen:

En este estudio se propone combinar un modelo de navegación biomimético que resuelva una tarea de localización y mapeo simultáneos con un sonar biomimético montado sobre un robot móvil. Se abordaron dos preguntas relacionadas: ¿es posible que un detector robótico lleve a interacciones inteligentes con entornos complejos?, ¿se puede modelar la orientación espacial basada en sonares y la construcción de mapas espaciales mediante murciélagos?

Materias: Biomimética

Subjects: Biomimetics

Palabras clave: biomimética, biomímesis, naturaleza, sonar biomimético, murciélagos, navegación biomimética, localización, mapeo, RatSLAM, BatSLAM

Keywords: biomimetics, biomimicry, nature, biomimetic sonar, bats, biomimetic navigation, localization, mapping, RatSLAM, BatSLAM

DC.Title.spa
 BatSLAM: localización y mapeo simultáneos usando un sonar biomimético
DC.Title.eng
 BatSLAM: Simultaneous Localization and Mapping Using Biomimetic Sonar
DC.Creator
 Steckel, Jan Peremans, Herbert
DC.Subject.snpi.spa
 Biomimética
DC.Subject.snpi.eng
 Biomimetics
DC.Subject.spa
 biomimética, biomímesis, naturaleza, sonar biomimético, murciélagos, navegación biomimética, localización, mapeo, RatSLAM, BatSLAM
DC.Subject.eng
 biomimetics, biomimicry, nature, biomimetic sonar, bats, biomimetic navigation, localization, mapping, RatSLAM, BatSLAM
DC.Description.spa

En este estudio se propone combinar un modelo de navegación biomimético que resuelva una tarea de localización y mapeo simultáneos con un sonar biomimético montado sobre un robot móvil. Se abordaron dos preguntas relacionadas: ¿es posible que un detector robótico lleve a interacciones inteligentes con entornos complejos?, ¿se puede modelar la orientación espacial basada en sonares y la construcción de mapas espaciales mediante murciélagos?

DC.Source
 ...rnals.plos.org/plosone/article/file?id=10.1371/journal.pone.0054076&type=printable
DC.Identifier.virtualpro
 http://www.revistavirtualpro.com/biblioteca/batslam-localizacion-y-mapeo-simultaneos-usando-un-sonar-biomimetico
DC.Identifier.issn-isbn
 ISSN:1932-6203
DC.Identifier.citacion
 Revista Virtual Pro, Septiembre 2017, Biomimética
DC.Language
 Inglés
DC.Relation
 Biomimética, ciencias de la computación y relacionados
DC.Publisher

PLoS

DC.Contributor
 
DC.Rights
 
DC.Date
 2013
DC.Type
 Artículo
DC.Format
 pdf
DC.Identifier.file
20170901-025.pdf

Descarga: BatSLAM: Simultaneous Localization and Mapping Using Biomimetic Sonar.
Tipo de documento: Artículo | Formato: pdf. | Idioma: Inglés. | Tamaño: 3029 Kb.
Categoria: Ciencias aplicadas e interdisciplinarias | Subcategoría: Ciencia de materiales.
Fecha de publicación Virtual Pro: 2017-09-01.
Publicado en Virtual Pro: Septiembre 2017 :: Biomimética.


.

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