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Coordination of Multiple Biomimetic Autonomous Underwater Vehicles Using Strategies Based on the Schooling Behaviour of Fish

Combinación de vehículos submarinos autónomos biomiméticos múltiples usando estrategias basadas en el comportamiento de cardúmenes

Autor: McColgan, Jonathan McGookin, Euan W..
Categoria: Ciencias aplicadas e interdisciplinarias | Subcategoría: Ciencia de materiales.
Año de publicación: 2016.
Editor:

MDPI

.

Tipo de documento: Artículo | Formato: pdf. | Idioma: Inglés. | Tamaño: 7749 Kb.

Resumen:

Los vehículos submarinos autónomos biomiméticos (BAUV) son vehículos submarinos autónomos (AUV) que se valen de una propulsión simular y principios de dirección a los de los peces. Es posible obtener beneficios adicionales mediante la coordinación de varios BAUV nadando en formación. La estrategia de coordinación en la que se basó esta investigación es la del comportamiento de cardúmenes, un enfoque descentralizado que permite la autoorganización de múltiples AUV.

Materias: Biomimética

Subjects: Biomimetics

Palabras clave: biomimética, biomímesis, naturaleza, robótica, vehículos submarinos autónomos biomiméticos, BAUV, algoritmos de coordinación, modelado matemático, cardumen, peces

Keywords: biomimetics, biomimicry, nature, robotics, biomimetic autonomous underwater vehicles, BAUV, coordination algorithms, mathematical modelling, school, fishes

DC.Title.spa
 Combinación de vehículos submarinos autónomos biomiméticos múltiples usando estrategias basadas en el comportamiento de cardúmenes
DC.Title.eng
 Coordination of Multiple Biomimetic Autonomous Underwater Vehicles Using Strategies Based on the Schooling Behaviour of Fish
DC.Creator
 McColgan, Jonathan McGookin, Euan W.
DC.Subject.snpi.spa
 Biomimética
DC.Subject.snpi.eng
 Biomimetics
DC.Subject.spa
 biomimética, biomímesis, naturaleza, robótica, vehículos submarinos autónomos biomiméticos, BAUV, algoritmos de coordinación, modelado matemático, cardumen, peces
DC.Subject.eng
 biomimetics, biomimicry, nature, robotics, biomimetic autonomous underwater vehicles, BAUV, coordination algorithms, mathematical modelling, school, fishes
DC.Description.spa

Los vehículos submarinos autónomos biomiméticos (BAUV) son vehículos submarinos autónomos (AUV) que se valen de una propulsión simular y principios de dirección a los de los peces. Es posible obtener beneficios adicionales mediante la coordinación de varios BAUV nadando en formación. La estrategia de coordinación en la que se basó esta investigación es la del comportamiento de cardúmenes, un enfoque descentralizado que permite la autoorganización de múltiples AUV.

DC.Source
 ....mdpi.com/2218-6581/5/1/2/pdf
DC.Identifier.virtualpro
 http://www.revistavirtualpro.com/biblioteca/combinacion-de-vehiculos-submarinos-autonomos-biomimeticos-multiples-usando-estrategias-basadas-en-el-comportamiento-de-cardumenes
DC.Identifier.issn-isbn
 ISSN:2218-6581
DC.Identifier.citacion
 Revista Virtual Pro, Septiembre 2017, Biomimética
DC.Language
 Inglés
DC.Relation
 Biomimética, ciencias de la computación y relacionados
DC.Publisher

MDPI

DC.Contributor
 
DC.Rights
 
DC.Date
 2016
DC.Type
 Artículo
DC.Format
 pdf
DC.Identifier.file
20170901-026.pdf

Descarga: Coordination of Multiple Biomimetic Autonomous Underwater Vehicles Using Strategies Based on the Schooling Behaviour of Fish.
Tipo de documento: Artículo | Formato: pdf. | Idioma: Inglés. | Tamaño: 7749 Kb.
Categoria: Ciencias aplicadas e interdisciplinarias | Subcategoría: Ciencia de materiales.
Fecha de publicación Virtual Pro: 2017-09-01.
Publicado en Virtual Pro: Septiembre 2017 :: Biomimética.


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