Explorar por categorías


76 Visualizaciones | 7 Descargas

Artículo

Coordination of Multiple Biomimetic Autonomous Underwater Vehicles Using Strategies Based on the Schooling Behaviour of Fish

Combinación de vehículos submarinos autónomos biomiméticos múltiples usando estrategias basadas en el comportamiento de cardúmenes

Autor: McGookin, Euan W. McColgan, Jonathan.
Categoria: Ciencias aplicadas e interdisciplinarias | Subcategoría: Ciencia de materiales.
Año de publicación: 2016.
Editor:

MDPI

.

Tipo de documento: Artículo | Formato: pdf. | Idioma: Inglés. | Tamaño: 7749 Kb.

Resumen:

Los vehículos submarinos autónomos biomiméticos (BAUV) son vehículos submarinos autónomos (AUV) que se valen de una propulsión simular y principios de dirección a los de los peces. Es posible obtener beneficios adicionales mediante la coordinación de varios BAUV nadando en formación. La estrategia de coordinación en la que se basó esta investigación es la del comportamiento de cardúmenes, un enfoque descentralizado que permite la autoorganización de múltiples AUV.

Materias: Biomimética

Subjects: Biomimetics

Palabras clave: biomimética, biomímesis, naturaleza, robótica, vehículos submarinos autónomos biomiméticos, BAUV, algoritmos de coordinación, modelado matemático, cardumen, peces

Keywords: biomimetics, biomimicry, nature, robotics, biomimetic autonomous underwater vehicles, BAUV, coordination algorithms, mathematical modelling, school, fishes

DC.Title.spa
 Combinación de vehículos submarinos autónomos biomiméticos múltiples usando estrategias basadas en el comportamiento de cardúmenes
DC.Title.eng
 Coordination of Multiple Biomimetic Autonomous Underwater Vehicles Using Strategies Based on the Schooling Behaviour of Fish
DC.Creator
 McGookin, Euan W. McColgan, Jonathan
DC.Subject.snpi.spa
 Biomimética
DC.Subject.snpi.eng
 Biomimetics
DC.Subject.spa
 biomimética, biomímesis, naturaleza, robótica, vehículos submarinos autónomos biomiméticos, BAUV, algoritmos de coordinación, modelado matemático, cardumen, peces
DC.Subject.eng
 biomimetics, biomimicry, nature, robotics, biomimetic autonomous underwater vehicles, BAUV, coordination algorithms, mathematical modelling, school, fishes
DC.Description.spa

Los vehículos submarinos autónomos biomiméticos (BAUV) son vehículos submarinos autónomos (AUV) que se valen de una propulsión simular y principios de dirección a los de los peces. Es posible obtener beneficios adicionales mediante la coordinación de varios BAUV nadando en formación. La estrategia de coordinación en la que se basó esta investigación es la del comportamiento de cardúmenes, un enfoque descentralizado que permite la autoorganización de múltiples AUV.

DC.Source
 ....mdpi.com/2218-6581/5/1/2/pdf
DC.Identifier.virtualpro
 http://www.revistavirtualpro.com/biblioteca/combinacion-de-vehiculos-submarinos-autonomos-biomimeticos-multiples-usando-estrategias-basadas-en-el-comportamiento-de-cardumenes
DC.Identifier.issn-isbn
 ISSN:2218-6581
DC.Identifier.citacion
 Revista Virtual Pro, Septiembre 2017, Biomimética
DC.Language
 Inglés
DC.Relation
 Biomimética, ciencias de la computación y relacionados
DC.Publisher

MDPI

DC.Contributor
 
DC.Rights
 
DC.Date
 2016
DC.Type
 Artículo
DC.Format
 pdf
DC.Identifier.file
20170901-026.pdf

Descarga: Coordination of Multiple Biomimetic Autonomous Underwater Vehicles Using Strategies Based on the Schooling Behaviour of Fish.
Tipo de documento: Artículo | Formato: pdf. | Idioma: Inglés. | Tamaño: 7749 Kb.
Categoria: Ciencias aplicadas e interdisciplinarias | Subcategoría: Ciencia de materiales.
Fecha de publicación Virtual Pro: 2017-09-01.
Publicado en Virtual Pro: Septiembre 2017 :: Biomimética.


.

Siganos en redes sociales

Empresas Destacadas

Destacados

Explorar por categoría

Agricultura, agroforestería, pesca ... [ 434 ]

  • Ver todas

Ciencias aplicadas e interdisciplin... [ 2163 ]

  • Ver todas

Ciencias naturales y subdisciplinas [ 689 ]

  • Ver todas

Comercio [ 13 ]

  • Ver todas

Diseño, modelado, automatización, s... [ 590 ]

  • Ver todas

Economía [ 8 ]

  • Ver todas

Educación a distancia [ 91 ]

  • Ver todas

Energía [ 1215 ]

  • Ver todas

Equipos y accesorios [ 208 ]

  • Ver todas

Gestión y administración [ 1982 ]

  • Ver todas

Industria de alimentos [ 852 ]

  • Ver todas

Industria química [ 186 ]

  • Ver todas

Ingeniería civil [ 85 ]

  • Ver todas

Manufactura y producción [ 866 ]

  • Ver todas

Medio ambiente [ 1574 ]

  • Ver todas

Minería y extracción [ 89 ]

  • Ver todas

Servicios [ 3 ]

  • Ver todas

Tecnología de alimentos [ 545 ]

  • Ver todas

Tecnología de la información (equip... [ 9 ]

  • Ver todas

Tecnología de la información (progr... [ 116 ]

  • Ver todas

Tecnología del trabajado de los met... [ 189 ]

  • Ver todas

Trabajo [ 6 ]

  • Ver todas


Noticias más leídas


Académico - Gestión y administración | 2018-04-11

Según investigación de Dell Technologies: Empresas deben preparar su fuerza laboral para el futuro

Dell Technologies | Hace algunos años parecía casi del futuro hablar de dispositivos que se encendieran, apagaran y trabajaran solos con escuchar el sonido de la voz. En aquellos años - que aunque parecen muchísimos son solo unos pocos - las palabras “Inteligencia Artificial” parecían irreales. Hoy, los negocios, hogares y sociedades completas estamos inmersas en un mundo en donde la tecnología dejó de ser espectador para convertirse en protagonista.


Industria de alimentos | 2018-04-09

Alimentos deshidratados para conservar nutrientes y ahorrar energía

Unam Global | Todo es Ciencia, una estrategia de la Dirección de Mentalidad y Cultura de Colciencias que ha creado el Pitch Todo es Ciencia, un espacio para exponer y presentar las mejores tesis que beneficiarios de doctorado de la entidad estén desarrollando.


Ciencias aplicadas e interdisciplinarias - Medio ambiente | 2016-06-02

Proyecto de Investigación de Ingeniería Ambiental, calificado como “Excelente” en el IV Exponacional MILSET BRASIL 2016.

Uceva | Los proyectos de investigación de la Unidad Central del Valle del Cauca continúan destacándose a nivel internacional; en esta ocasión, el proyecto del grupo de investigación en Recursos Naturales y Gestión Ambiental Tolúes, adscrito a la Facultad de Ingenierías, denominada “REMOCIÓN DEL CROMO DE LAS AGUAS RESIDUALES DE CURTIEMBRESMEDIANTE ENSAYOS DE FITORREMEDIACIÓN Y PRECIPITACIÓN QUÍMICA”, presentado en la IV versión de la Feria MILSET Brasil -2016, cumplido enFortaleza, Estado de Ceará, el pasado mes de mayo, obtuvo en la clasificación general el título de“Excelente” y la credencial para participar en el evento mundial Expo-Sciences International 2017,así como un prestigioso Segundo lugar, en la categoría de Ciencias Exactas y de la Tierra.


Economía - Medio ambiente | 2016-09-22

Región hídrica de Bogotá, oportunidad de gestión sostenible del agua

Agencia de Noticias UN | Disponer de agua suficiente y con la calidad adecuada es uno de los retos de la capital del país. Ante factores como el cambio climático y una inadecuada gestión, se propone el concepto de región hídrica, instrumento para ordenar el territorio bajo criterios hidrográficos, político–administrativos y ecosistémicos.

Ediciones relacionadas



Entidades con suscripción institucional