Este documento presenta el control de un secador rotatorio directo basado en optimización no lineal. Esta metodología permite auto-sintonizar dinámicamente un controlador PI o PID, mejorando claramente el control del proceso respecto a la sintonización clásica. El control del proceso se llevó a cabo a través de la simulación computacional vía MATLAB y su verificación a través de un proceso piloto, lo que permitió apreciar la potencialidad de la sintonía dinámica que se propone. Los resultados, los tiempos de respuesta y la dinámica de control posibilitan que la investigación futura pueda escalar esta propuesta desde el laboratorio a procesos industriales.
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