En este documento se presenta una propuesta de combinación de la técnica de control repetitivo con la técnica de control proporcional integral generalizado (GPI). La adecuación y combinación de estas técnicas se realizan en un contexto de tiempo discreto. El control repetitivo se presenta como una técnica, basada en el principio del modelo interno, apta para el rechazo o seguimiento de señales periódicas. Por otra parte, la técnica de control GPI es una estrategia de diseño de controladores robustos lineales capaces de gestionar adecuadamente tanto perturbaciones exógenas de tipo estructurado así como la incertidumbre/variación de planta.
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Artículo:
Un enfoque de control de modo deslizante de potencia múltiple alcanzable para el guiado de una munición dirigida por haz láser en miniatura
Trabajo de curso:
Automatización y control
Artículo:
Planificación de trayectorias de vehículos aéreos no tripulados bajo amenazas dinámicas utilizando un algoritmo PSO mejorado
Informe, reporte:
Síntesis y recomendaciones sobre computación en la nube
Artículo:
Optimización de la trayectoria de reentrada de un vehículo hipersónico basada en un algoritmo mejorado de fuegos artificiales adaptativos
Libro:
Metodología del marco lógico para la planificación, el seguimiento y la evaluación de proyectos y programas
Presentación:
Estudio de movimientos y tiempos
Artículo:
Estudio sobre la evaluación de la sostenibilidad de los productos innovadores
Tesis:
Materiales y prácticas de construcción sostenible