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Artículo

Control predictivo no lineal basado en modelo por modo dual con estabilidad garantizada

Dual Mode Nonlinear Model-based Predictive Control with Guaranteed Stability

Autor: Álvarez, Hernán Gómez, Lina M. Ramírez, Kelly J..
Categoria: Diseño, modelado, automatización, simulación, optimización | Subcategoría: Automatización y control de procesos.
Año de publicación: 2014.
Editor:

Universidad del Valle

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Tipo de documento: Artículo | Formato: pdf. | Idioma: Español. | Tamaño: 2730 Kb.

Resumen:

En este documento se propone un control predictivo basado en un modelo no lineal (NMPC) pero que opera por modo dual y con estabilidad garantizada. El modo dual se logró usando un controlador PI dentro de la región terminal del NMPC. Para el cálculo de la región terminal (Ω) y del dominio de atracción se usó la teoría de conjuntos y un algoritmo aleatorizado tipo Montecarlo. En la estrategia de conmutación NMPC al PI se restringieron los elementos finales de control suavizando la conmutación.

Materias: Control automático Control de procesos industriales

Subjects: Automatic control Industrial process control

Palabras clave: control de procesos, control automático, control predictivo por modelo, control predictivo basado en un modelo no lineal, modo dual, región terminal, controlador PI, reactor continuamente agitado, CSTR

Keywords: process control, automatic control, model predictive control, nonlinear model-based predictive control, NMPC, dual mode, terminal region, PI controller, continuous stirred reactor tank, CSTR

DC.Title.spa
 Control predictivo no lineal basado en modelo por modo dual con estabilidad garantizada
DC.Title.eng
 Dual Mode Nonlinear Model-based Predictive Control with Guaranteed Stability
DC.Creator
 Álvarez, Hernán Gómez, Lina M. Ramírez, Kelly J.
DC.Subject.snpi.spa
 Control automático Control de procesos industriales
DC.Subject.snpi.eng
 Automatic control Industrial process control
DC.Subject.spa
 control de procesos, control automático, control predictivo por modelo, control predictivo basado en un modelo no lineal, modo dual, región terminal, controlador PI, reactor continuamente agitado, CSTR
DC.Subject.eng
 process control, automatic control, model predictive control, nonlinear model-based predictive control, NMPC, dual mode, terminal region, PI controller, continuous stirred reactor tank, CSTR
DC.Description.spa

En este documento se propone un control predictivo basado en un modelo no lineal (NMPC) pero que opera por modo dual y con estabilidad garantizada. El modo dual se logró usando un controlador PI dentro de la región terminal del NMPC. Para el cálculo de la región terminal (Ω) y del dominio de atracción se usó la teoría de conjuntos y un algoritmo aleatorizado tipo Montecarlo. En la estrategia de conmutación NMPC al PI se restringieron los elementos finales de control suavizando la conmutación.

DC.Source
 ....scielo.org.co/pdf/inco/v16n1/v16n1a03.pdf
DC.Identifier.virtualpro
 http://www.revistavirtualpro.com/biblioteca/control-predictivo-no-lineal-basado-en-modelo-por-modo-dual-con-estabilidad-garantizada
DC.Identifier.issn-isbn
 ISSN:0123-3033
DC.Identifier.citacion
 Revista Virtual Pro, Noviembre 2017, Automatización y control de procesos. Segunda entrega
DC.Language
 Español
DC.Relation
 Control predictivo por modelo
DC.Publisher

Universidad del Valle

DC.Contributor
 
DC.Rights
 
DC.Date
 2014
DC.Type
 Artículo
DC.Format
 pdf
DC.Identifier.file
20171101-003.pdf

Descarga: Control predictivo no lineal basado en modelo por modo dual con estabilidad garantizada.
Tipo de documento: Artículo | Formato: pdf. | Idioma: Español. | Tamaño: 2730 Kb.
Categoria: Diseño, modelado, automatización, simulación, optimización | Subcategoría: Automatización y control de procesos.
Fecha de publicación Virtual Pro: 2017-11-01.
Publicado en Virtual Pro: Noviembre 2017 :: Automatización y control de procesos. Segunda entrega.


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