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Ponencia

Control robusto del sistema de bola y viga

Robust Control of the Beam and Ball System

Autor: Bolívar Vincenty, Carlos G. Rosa Medina, Keriam Z. Beauchamp Báez, Gerson.
Categoria: Diseño, modelado, automatización, simulación, optimización | Subcategoría: Automatización y control de procesos.
Año de publicación: 2014.
Editor:

Latin American and Caribbean Consortium of Engineering Institutions (LACCEI)

.

Tipo de documento: Ponencia | Formato: pdf. | Idioma: Español. | Tamaño: 230 Kb.

Resumen:

Aquí se muestra un acercamiento relativamente sencillo al problema de control robusto para el sistema de bola y viga que puede tener lugar en cursos básicos de sistemas de control. El sistema de bola y viga exhibe ruido de alta frecuencia en los sensores, dinámica de alta frecuencia no modelada, disturbios en el proceso y variación de parámetros de la planta. Se presentan resultados de controladores diseñados mediante métodos de control robusto y se comparan con los de controladores diseñados por métodos convencionales, como el método Root Locus.

Materias: Control automático Control de procesos industriales

Subjects: Automatic control Industrial process control

Palabras clave: control de procesos, control automático, control robusto, controlador, sistema de bola y viga, desempeño, disturbios

Keywords: process control, automatic control, robust control, controller, ball and beam system, performance, disturbances

DC.Title.spa
 Control robusto del sistema de bola y viga
DC.Title.eng
 Robust Control of the Beam and Ball System
DC.Creator
 Bolívar Vincenty, Carlos G. Rosa Medina, Keriam Z. Beauchamp Báez, Gerson
DC.Subject.snpi.spa
 Control automático Control de procesos industriales
DC.Subject.snpi.eng
 Automatic control Industrial process control
DC.Subject.spa
 control de procesos, control automático, control robusto, controlador, sistema de bola y viga, desempeño, disturbios
DC.Subject.eng
 process control, automatic control, robust control, controller, ball and beam system, performance, disturbances
DC.Description.spa

Aquí se muestra un acercamiento relativamente sencillo al problema de control robusto para el sistema de bola y viga que puede tener lugar en cursos básicos de sistemas de control. El sistema de bola y viga exhibe ruido de alta frecuencia en los sensores, dinámica de alta frecuencia no modelada, disturbios en el proceso y variación de parámetros de la planta. Se presentan resultados de controladores diseñados mediante métodos de control robusto y se comparan con los de controladores diseñados por métodos convencionales, como el método Root Locus.

DC.Source
 ....laccei.org/LACCEI2014-Guayaquil/RefereedPapers/RP175.pdf
DC.Identifier.virtualpro
 http://www.revistavirtualpro.com/biblioteca/control-robusto-del-sistema-de-bola-y-viga
DC.Identifier.issn-isbn
 ISSN:978-0-9822896-7-9
DC.Identifier.citacion
 Revista Virtual Pro, Noviembre 2017, Automatización y control de procesos. Segunda entrega
DC.Language
 Español
DC.Relation
 Control robusto
DC.Publisher

Latin American and Caribbean Consortium of Engineering Institutions (LACCEI)

DC.Contributor
 Larrondo Petrie, María M. (ed.); Álvarez, Humberto (ed.); Rodríguez Arroyave, Carlos (ed.); Páez Pino, Adriana Cecilia (ed.)
DC.Rights
 
DC.Date
 2014
DC.Type
 Ponencia
DC.Format
 pdf
DC.Identifier.file
20171101-013.pdf

Descarga: Control robusto del sistema de bola y viga.
Tipo de documento: Ponencia | Formato: pdf. | Idioma: Español. | Tamaño: 230 Kb.
Categoria: Diseño, modelado, automatización, simulación, optimización | Subcategoría: Automatización y control de procesos.
Fecha de publicación Virtual Pro: 2017-11-01.
Publicado en Virtual Pro: Noviembre 2017 :: Automatización y control de procesos. Segunda entrega.


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