En esta investigación se desarrolló un algoritmo de control robusto inteligente para un clase de sistemas multivariable no lineales inciertos empleando un controlador de articulación por modelo de cerebelo recurrente (recurrent cerebellar model articulation controller, RCMAC) y tecnología en modo deslizante. El algoritmo de control propuesto consiste en un controlador RCMAC adaptativo y otro robusto. El primero es un controlador de seguimiento principal usado para imitar un controlador ideal en modo deslizante.
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