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Intelligent Robust Control for Uncertain Nonlinear Multivariable Systems Using Recurrent Cerebellar Model Neural Networks

Control robusto inteligente para sistemas multivariables no lineales inciertos usando redes neuronales de modelo cerebeloso recurrente

Autor: Rudas, Imre J. Lin, Chih-Min Chao, Fei Chung, Chang-Chih Chen, Chiu-Hsiung.
Categoria: Diseño, modelado, automatización, simulación, optimización | Subcategoría: Automatización y control de procesos.
Año de publicación: 2015.
Editor:

Óbuda University, Hungarian Academy of Engineering, IEEE Hungary Section

.

Tipo de documento: Artículo | Formato: pdf. | Idioma: Inglés. | Tamaño: 971 Kb.

Resumen:

En esta investigación se desarrolló un algoritmo de control robusto inteligente para un clase de sistemas multivariable no lineales inciertos empleando un controlador de articulación por modelo de cerebelo recurrente (recurrent cerebellar model articulation controller, RCMAC) y tecnología en modo deslizante. El algoritmo de control propuesto consiste en un controlador RCMAC adaptativo y otro robusto. El primero es un controlador de seguimiento principal usado para imitar un controlador ideal en modo deslizante.

Materias: Control automático Control de procesos industriales

Subjects: Automatic control Industrial process control

Palabras clave: control de procesos, control automático, control robusto, controlador de articulación por modelo de cerebelo recurrente, control en modo deslizante, sistemas multivariables no lineales inciertos, algoritmos, redes neuronales

Keywords: process control, automatic control, robust control, recurrent cerebellar model articulation controller, RCMAC, sliding mode control, uncertain nonlinear multivariable systems, algorithms, neural networks

DC.Title.spa
 Control robusto inteligente para sistemas multivariables no lineales inciertos usando redes neuronales de modelo cerebeloso recurrente
DC.Title.eng
 Intelligent Robust Control for Uncertain Nonlinear Multivariable Systems Using Recurrent Cerebellar Model Neural Networks
DC.Creator
 Rudas, Imre J. Lin, Chih-Min Chao, Fei Chung, Chang-Chih Chen, Chiu-Hsiung
DC.Subject.snpi.spa
 Control automático Control de procesos industriales
DC.Subject.snpi.eng
 Automatic control Industrial process control
DC.Subject.spa
 control de procesos, control automático, control robusto, controlador de articulación por modelo de cerebelo recurrente, control en modo deslizante, sistemas multivariables no lineales inciertos, algoritmos, redes neuronales
DC.Subject.eng
 process control, automatic control, robust control, recurrent cerebellar model articulation controller, RCMAC, sliding mode control, uncertain nonlinear multivariable systems, algorithms, neural networks
DC.Description.spa

En esta investigación se desarrolló un algoritmo de control robusto inteligente para un clase de sistemas multivariable no lineales inciertos empleando un controlador de articulación por modelo de cerebelo recurrente (recurrent cerebellar model articulation controller, RCMAC) y tecnología en modo deslizante. El algoritmo de control propuesto consiste en un controlador RCMAC adaptativo y otro robusto. El primero es un controlador de seguimiento principal usado para imitar un controlador ideal en modo deslizante.

DC.Source
 ...w.uni-obuda.hu/journal/Chen_Chung_Chao_Lin_Rudas_61.pdf
DC.Identifier.virtualpro
 http://www.revistavirtualpro.com/biblioteca/control-robusto-inteligente-para-sistemas-multivariables-no-lineales-inciertos-usando-redes-neuronales-de-modelo-cerebeloso-recurrente
DC.Identifier.issn-isbn
 ISSN:1785-8860
DC.Identifier.citacion
 Revista Virtual Pro, Noviembre 2017, Automatización y control de procesos. Segunda entrega
DC.Language
 Inglés
DC.Relation
 Control robusto
DC.Publisher

Óbuda University, Hungarian Academy of Engineering, IEEE Hungary Section

DC.Contributor
 
DC.Rights
 
DC.Date
 2015
DC.Type
 Artículo
DC.Format
 pdf
DC.Identifier.file
20171101-014.pdf

Descarga: Intelligent Robust Control for Uncertain Nonlinear Multivariable Systems Using Recurrent Cerebellar Model Neural Networks.
Tipo de documento: Artículo | Formato: pdf. | Idioma: Inglés. | Tamaño: 971 Kb.
Categoria: Diseño, modelado, automatización, simulación, optimización | Subcategoría: Automatización y control de procesos.
Fecha de publicación Virtual Pro: 2017-11-01.
Publicado en Virtual Pro: Noviembre 2017 :: Automatización y control de procesos. Segunda entrega.


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