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Diseño de controlador robusto para horno rotatorio

Design of a Robust Controller for a Rotary Kiln

Autor: Hernández-Arboleda, Omar D. Ortiz-Valencia, Paula A. Herrera-Cuartas, Jorge A..
Categoria: Diseño, modelado, automatización, simulación, optimización | Subcategoría: Automatización y control de procesos.
Año de publicación: 2013.
Editor:

Instituto Tecnológico Metropolitano

.

Tipo de documento: Artículo | Formato: pdf. | Idioma: Español. | Tamaño: 487 Kb.

Resumen:

En este artículo se muestra el diseño de un controlador robusto para un horno rotativo. El controlador diseñado es una combinación de un PID fraccionario y un regulador cuadrático lineal (linear quadratic regulator, LQR), los cuales no se han usado, hasta ahora, para controlar un horno rotatorio. Además, se evalúan los criterios de robustez (margen de ganancia, margen de fase, robustez de ganancia, sensibilidad y rechazo de ruido de alta frecuencia) aplicados al modelo completo (controlador-planta).

Materias: Control automático Control de procesos industriales

Subjects: Automatic control Industrial process control

Palabras clave: control de procesos, control automático, control robusto, control fraccional, regulador cuadrático lineal, LQR, horno rotatorio

Keywords: process control, automatic control, robust control, fractional control, linear quadratic regulator, LQR, rotary kiln

DC.Title.spa
 Diseño de controlador robusto para horno rotatorio
DC.Title.eng
 Design of a Robust Controller for a Rotary Kiln
DC.Creator
 Hernández-Arboleda, Omar D. Ortiz-Valencia, Paula A. Herrera-Cuartas, Jorge A.
DC.Subject.snpi.spa
 Control automático Control de procesos industriales
DC.Subject.snpi.eng
 Automatic control Industrial process control
DC.Subject.spa
 control de procesos, control automático, control robusto, control fraccional, regulador cuadrático lineal, LQR, horno rotatorio
DC.Subject.eng
 process control, automatic control, robust control, fractional control, linear quadratic regulator, LQR, rotary kiln
DC.Description.spa

En este artículo se muestra el diseño de un controlador robusto para un horno rotativo. El controlador diseñado es una combinación de un PID fraccionario y un regulador cuadrático lineal (linear quadratic regulator, LQR), los cuales no se han usado, hasta ahora, para controlar un horno rotatorio. Además, se evalúan los criterios de robustez (margen de ganancia, margen de fase, robustez de ganancia, sensibilidad y rechazo de ruido de alta frecuencia) aplicados al modelo completo (controlador-planta).

DC.Source
 ....redalyc.org/pdf/3442/344234341020.pdf
DC.Identifier.virtualpro
 http://www.revistavirtualpro.com/biblioteca/diseno-de-controlador-robusto-para-horno-rotatorio
DC.Identifier.issn-isbn
 ISSN:0123-7799 (versión en papel); 2256-5337 (versión electrónica)
DC.Identifier.citacion
 Revista Virtual Pro, Noviembre 2017, Automatización y control de procesos. Segunda entrega
DC.Language
 Español
DC.Relation
 Control robusto
DC.Publisher

Instituto Tecnológico Metropolitano

DC.Contributor
 
DC.Rights
 
DC.Date
 2013
DC.Type
 Artículo
DC.Format
 pdf
DC.Identifier.file
20171101-019.pdf

Descarga: Diseño de controlador robusto para horno rotatorio.
Tipo de documento: Artículo | Formato: pdf. | Idioma: Español. | Tamaño: 487 Kb.
Categoria: Diseño, modelado, automatización, simulación, optimización | Subcategoría: Automatización y control de procesos.
Fecha de publicación Virtual Pro: 2017-11-01.
Publicado en Virtual Pro: Noviembre 2017 :: Automatización y control de procesos. Segunda entrega.


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