La efectividad de los controladores multivariables basados en modelos depende de la calidad del modelo a emplear. Además de satisfacer requerimientos estándares de exactitud para la estructura del modelo y los estimados de parámetros, el modelo que se utilice en un controlador debe cumplir requerimientos relevante para el control, tales como la controlabilidad integral. El diseño de experimentos (DOE) que produce datos de los cuales se pueden estimar de manera exacta modelos relevantes para el control puede diferir del DOE convencional.
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