Habida cuenta del sistema simple máquina-bus infinito con compensador sincrónico estático, el cual es afectado por perturbaciones internas y externas, en esta investigación se construyó un controlador robusto adaptativo no lineal con base en el método mejorado de control de superficie dinámica. Comparado con el método convencional, se introdujo el control de modo deslizante al procedimiento de diseño de superficie dinámica y se diseñaron las leyes de actualización de parámetros empleando criterios de equivalencia de incertidumbre.
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