En esta investigación se propone una nueva estrategia de control de modelo interno adaptativo con base en un modelo novedoso que tiene en cuenta las incertidumbres en un sistema MIMO. Se introduce una estructura desacoplada dinámica de mínimos cuadrados parciales (PLC) para modelar el proceso dinámico. En presencia de incertidumbres, se usan mecanismos adaptativos que incluyen PLC recursivos y mínimos cuadrados recursivos para actualizar el modelo en línea.
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