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Design of IMC-PID controller for a higher order system and its comparison with conventional PID controllerDiseño de un controlador IMC-PID para un sistema de alto orden y su comparación con un controlador PID convencional

Resumen

El controlador PID es el dispositivo más popular usado en casi todos los procesos industriales. Antiguamente implementado en artefactos pneumáticos, su uso se extendió a electrónica análoga y digital. No obstante, la presencia de retrasos afecta la estabilidad y desempeño del sistema. En esta investigación se diseñó un controlador IMC-PID para un sistema de alto orden con retraso y se compara con el dispositivo PID convencional.

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