Resumen

Este trabajo presenta una propuesta de un manipulador discreto hiper-redundante y personalizado, compuesto por 7 secciones accionadas por cables y 14 grados de libertad. Su optimización le otorga mayor robustez, precisión y capacidad para mover cargas útiles con destreza. Fueron realizados experimentos para la validación del diseño del robot y de las estrategias de control propuestas. Se encontró que las tecnologías inmersivas son una alternativa eficiente que permite a los humanos operar robots desde un lugar remoto y seguro. Los autores concluyen que los robots hiper-redundantes y las tecnologías inmersivas deberían jugar un papel importante en el futuro cercano de las aplicaciones automatizadas y remotas.

• Materias:Robots Robótica
• Subjects:Robot Robotics
• Palabras claves:Hiper Redundancia, Robot, Diseño,Teleoperación, Realidad mixta, Inspección, Industria 4.0
• Keywords:Hyper-redundant, Robot, Design, Teleoperation, Mixed reality, Inspection, Industry 4.0