Resumen

En este trabajo se presenta una metodología que permite realizar el diseño optimizado de una planta no lineal con restricciones de operaciones no lineales, calculando simultáneamente un control por retroalimentación de estado que garantiza que el sistema controlado presente una serie de características de estabilidad, ubicación de sus polos y rechazo a las perturbaciones. Se considera, además, la existencia de la incertidumbre paramétrica, lo que conlleva a la obtención de las ganancias robustas de la retroalimentación.

• Materias:Sistema hidráulico controlado Diseño de procesos
• Subjects:Controlled hydraulic system Process design
• Palabras claves:Optimización no líneal, Desigualdades líneales matriciales, Incertidumbre paramétrica, Controlador robusto, Realimentación de estados, Diseño de procesos
• Keywords:Non-linear optimization, Matrix linear inequalities, Parametric uncertainty, Robust controller, State feedback, Process design