El propósito de esta investigación fue llevar a cabo un diseño preliminar para un prototipo virtual de una cosechadora de café. Se aplicó una metodología de proyecto y se adaptó al desarrollo de los siguientes pasos: planeación de proyecto, diseño informacional, diseño conceptual y diseño preliminar. La construcción de una matriz morfológica hizo posible la obtención de distintos mecanismos con funciones específicas.
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