Explorar por categorías


79 Visualizaciones | 8 Descargas

Artículo

Design and Dynamic Analysis of a Novel Biomimetic Robotics Hip Joint

Diseño y análisis dinámico de una articulación de cadera robótica biomimética novedosa

Autor: Cui, Bingyan; Chen, Liwen; Wang, Zhijun; Zhao, Yuanhao; Li, Zhanxian; Jin, Zhenlin.
Categoria: Ciencias aplicadas e interdisciplinarias | Subcategoría: Ciencia de materiales y afines.
Año de publicación: 2015.
Editor:

Hindawi Publishing Corporation

.

Tipo de documento: Artículo | Formato: pdf. | Idioma: Inglés. | Tamaño: 2000 Kb.

Resumen:

En esta investigación se desarrolló una articulación de cadera robótica biomimética novedosa con el fin de aumentar su área de trabajo y capacidad de carga. Está compuesta principalmente por una plataforma móvil, un marco y cadenas ramificadas con un mecanismo paralelo esférico ortogonal 3-RRR. Entre sus características se encuentran su estructura compacta, amplia capacidad de carga, alta exactitud de posicionamiento y buena controlabilidad.

Materias: Biomimética

Subjects: Biomimetics

Palabras clave: biomimética, biomímesis, naturaleza, robótica, articulación de cadera robótica biomimética, diseño, análisis cinemático, análisis dinámico, simulación

Keywords: biomimetics, biomimicry, nature, robotics, biomimetic robotic hip joint, design, kinematic analysis, dynamic analysis, simulation

DC.Title.spa
 Diseño y análisis dinámico de una articulación de cadera robótica biomimética novedosa
DC.Title.eng
 Design and Dynamic Analysis of a Novel Biomimetic Robotics Hip Joint
DC.Creator
 Cui, Bingyan; Chen, Liwen; Wang, Zhijun; Zhao, Yuanhao; Li, Zhanxian; Jin, Zhenlin
DC.Subject.snpi.spa
 Biomimética
DC.Subject.snpi.eng
 Biomimetics
DC.Subject.spa
 biomimética, biomímesis, naturaleza, robótica, articulación de cadera robótica biomimética, diseño, análisis cinemático, análisis dinámico, simulación
DC.Subject.eng
 biomimetics, biomimicry, nature, robotics, biomimetic robotic hip joint, design, kinematic analysis, dynamic analysis, simulation
DC.Description.spa

En esta investigación se desarrolló una articulación de cadera robótica biomimética novedosa con el fin de aumentar su área de trabajo y capacidad de carga. Está compuesta principalmente por una plataforma móvil, un marco y cadenas ramificadas con un mecanismo paralelo esférico ortogonal 3-RRR. Entre sus características se encuentran su estructura compacta, amplia capacidad de carga, alta exactitud de posicionamiento y buena controlabilidad.

DC.Source
 ...nloads.hindawi.com/journals/abb/2015/145040.pdf
DC.Identifier.virtualpro
 http://www.revistavirtualpro.com/biblioteca/diseno-y-analisis-dinamico-de-una-articulacion-de-cadera-robotica-biomimetica-novedosa
DC.Identifier.issn-isbn
 ISSN:1176-2322 (versión en papel); 1754-2103 (versión electrónica)
DC.Identifier.citacion
 Revista Virtual Pro, Septiembre 2017, Biomimética
DC.Language
 Inglés
DC.Relation
 Biomimética, ciencias de la computación y relacionados
DC.Publisher

Hindawi Publishing Corporation

DC.Contributor
 
DC.Rights
 
DC.Date
 2015
DC.Type
 Artículo
DC.Format
 pdf
DC.Identifier.file
20170901-029.pdf

Descarga: Design and Dynamic Analysis of a Novel Biomimetic Robotics Hip Joint.
Tipo de documento: Artículo | Formato: pdf. | Idioma: Inglés. | Tamaño: 2000 Kb.
Categoria: Ciencias aplicadas e interdisciplinarias | Subcategoría: Ciencia de materiales y afines.
Fecha de publicación Virtual Pro: 2017-09-01.
Publicado en Virtual Pro: Septiembre 2017 :: Biomimética.


.

Siganos en redes sociales

Empresas Destacadas

Destacados

Explorar por categoría

Agricultura, agroforestería y zoote... [ 497 ]

  • Ver todas

Ciencias aplicadas e interdisciplin... [ 3543 ]

  • Ver todas

Ciencias naturales y subdisciplinas [ 769 ]

  • Ver todas

Diseño, modelado, automatización y ... [ 595 ]

  • Ver todas

Energía [ 1318 ]

  • Ver todas

Equipos y accesorios [ 205 ]

  • Ver todas

Gestión y administración [ 1568 ]

  • Ver todas

Industria y tecnología química [ 380 ]

  • Ver todas

Industria, agroindustria y tecnolog... [ 1663 ]

  • Ver todas

Manufactura y producción [ 695 ]

  • Ver todas

Medio ambiente [ 1444 ]

  • Ver todas

Minería y extracción [ 89 ]

  • Ver todas


Noticias más leídas


Medio ambiente | 2018-10-12

GCL-SI y Solarpro unen sus fuerzas para desarrollar uno de los mayores proyectos de energía solar

GCL System Integration Technology Co., Ltd. | GCL System Integration Technology Co., Ltd. (GCL-SI), el proveedor de soluciones integrales para proyectos de energía solar líder a nivel mundial y Solarpro Holding AD (Solarpro), una de las principales empresas de EPC (ingeniería, adquisiciones y construcción) llave en mano en el sector fotovoltaico de Europa Central y del Este y de Medio Oriente y Norte de África, suministraron exitosamente 21 MW de módulos poly perc para la construcción del Parque Solar MET Dunai (en adelante, "el Parque") una de las mayores plantas de energía fotovoltaica de Hungría.


Equipos y accesorios | 2018-10-18

Proveen módulos para la mayor planta de energía solar de Ucrania

Trina Solar | Trina Solar Limited anunció recientemente que la compañía ha entregado 123 MW de módulos fotovoltaicos para un proyecto de planta de energía eléctrica fotovoltaica desarrollado por DTEK, la mayor compañía privada de energía de Ucrania.


Gestión y administración | 2018-09-27

Préstamos en menos de 1 minuto, sin ir al banco y sin papeleo son una realidad gracias a MO

MO | A partir de hoy, todos los colombianos podrán solicitar préstamos desde su celular sin trámites, sin traslados y sin procesos de aprobación gracias a la tecnología de MO, una Fintech con gran crecimiento internacional con base en Bogotá.


Diseño, modelado, automatización y simulación de procesos - Gestión y administración - Ingeniería civil | 2016-06-10

BID UrbanLab en la segunda edición internacional busca el desarrollo para el barrio Pescaíto en Santa Marta, Colombia

Banco InterAmericano de Desarrollo | El objetivo del concurso BID UrbanLab es desarrollar un proyecto urbanístico y social de carácter integral, transformador, multisectorial, innovador y sostenible para el barrio Pescaíto en la ciudad de Santa Marta, Colombia, que fortalezca la integración social de sus sectores, mejore su relación urbana con el puerto y la conexión con el centro histórico de la ciudad.

Ediciones relacionadas



Entidades con suscripción institucional