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Design and Dynamic Analysis of a Novel Biomimetic Robotics Hip Joint

Diseño y análisis dinámico de una articulación de cadera robótica biomimética novedosa

Autor: Cui, Bingyan; Chen, Liwen; Wang, Zhijun; Zhao, Yuanhao; Li, Zhanxian; Jin, Zhenlin.
Categoria: Ciencias aplicadas e interdisciplinarias | Subcategoría: Ciencia de materiales y afines.
Año de publicación: 2015.
Editor:

Hindawi Publishing Corporation

.

Tipo de documento: Artículo | Formato: pdf. | Idioma: Inglés. | Tamaño: 2000 Kb.

Resumen:

En esta investigación se desarrolló una articulación de cadera robótica biomimética novedosa con el fin de aumentar su área de trabajo y capacidad de carga. Está compuesta principalmente por una plataforma móvil, un marco y cadenas ramificadas con un mecanismo paralelo esférico ortogonal 3-RRR. Entre sus características se encuentran su estructura compacta, amplia capacidad de carga, alta exactitud de posicionamiento y buena controlabilidad.

Materias: Biomimética

Subjects: Biomimetics

Palabras clave: biomimética, biomímesis, naturaleza, robótica, articulación de cadera robótica biomimética, diseño, análisis cinemático, análisis dinámico, simulación

Keywords: biomimetics, biomimicry, nature, robotics, biomimetic robotic hip joint, design, kinematic analysis, dynamic analysis, simulation

DC.Title.spa
 Diseño y análisis dinámico de una articulación de cadera robótica biomimética novedosa
DC.Title.eng
 Design and Dynamic Analysis of a Novel Biomimetic Robotics Hip Joint
DC.Creator
 Cui, Bingyan; Chen, Liwen; Wang, Zhijun; Zhao, Yuanhao; Li, Zhanxian; Jin, Zhenlin
DC.Subject.snpi.spa
 Biomimética
DC.Subject.snpi.eng
 Biomimetics
DC.Subject.spa
 biomimética, biomímesis, naturaleza, robótica, articulación de cadera robótica biomimética, diseño, análisis cinemático, análisis dinámico, simulación
DC.Subject.eng
 biomimetics, biomimicry, nature, robotics, biomimetic robotic hip joint, design, kinematic analysis, dynamic analysis, simulation
DC.Description.spa

En esta investigación se desarrolló una articulación de cadera robótica biomimética novedosa con el fin de aumentar su área de trabajo y capacidad de carga. Está compuesta principalmente por una plataforma móvil, un marco y cadenas ramificadas con un mecanismo paralelo esférico ortogonal 3-RRR. Entre sus características se encuentran su estructura compacta, amplia capacidad de carga, alta exactitud de posicionamiento y buena controlabilidad.

DC.Source
 ...nloads.hindawi.com/journals/abb/2015/145040.pdf
DC.Identifier.virtualpro
 http://www.revistavirtualpro.com/biblioteca/diseno-y-analisis-dinamico-de-una-articulacion-de-cadera-robotica-biomimetica-novedosa
DC.Identifier.issn-isbn
 ISSN:1176-2322 (versión en papel); 1754-2103 (versión electrónica)
DC.Identifier.citacion
 Revista Virtual Pro, Septiembre 2017, Biomimética
DC.Language
 Inglés
DC.Relation
 Biomimética, ciencias de la computación y relacionados
DC.Publisher

Hindawi Publishing Corporation

DC.Contributor
 
DC.Rights
 
DC.Date
 2015
DC.Type
 Artículo
DC.Format
 pdf
DC.Identifier.file
20170901-029.pdf

Descarga: Design and Dynamic Analysis of a Novel Biomimetic Robotics Hip Joint.
Tipo de documento: Artículo | Formato: pdf. | Idioma: Inglés. | Tamaño: 2000 Kb.
Categoria: Ciencias aplicadas e interdisciplinarias | Subcategoría: Ciencia de materiales y afines.
Fecha de publicación Virtual Pro: 2017-09-01.
Publicado en Virtual Pro: Septiembre 2017 :: Biomimética.


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