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Mutually apposing forces during locomotion can eliminate the tradeoff between maneuverability and stabilityFuerzas mutuamente opuestas durante la locomoción que pueden eliminar el sacrificio entre maniobrabilidad y estabilidad

Resumen

En esta investigación se examinó el sistema modelo del pez cuchillo de cristal Eigenmannia virescens que produce fuerzas mutuamente opuestas en un comportamiento particular que es análogo al de un colibrí alimentándose de una flor en movimiento. Los resultados y análisis demostraron que la producción y el control diferencial de fuerzas mutuamente opuestas es una estrategia que genera una estabilización pasiva y, a su vez, una maniobrabilidad mejorada.

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Información del documento

  • Titulo:Mutually apposing forces during locomotion can eliminate the tradeoff between maneuverability and stability
  • Autor:Sefati, Shahin; Neveln, Izaak D.; Roth, Eatai; T. Mitchell, Terence R.; Snyder, James B.; MacIver, Malcolm A.; Fortune, Eric S.; Cowan, Noah J.
  • Tipo:Artículo
  • Año:2013
  • Idioma:Inglés
  • Editor:National Academy of Sciences
  • Materias:Biomimética Modelos matemáticos Robots
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