David Norton y Robert S. Kaplan introdujeron el cuadro de mando integral (Balanced Scorecard) en 1992 en un artículo en el Harvard Business Review. Dicho artículo se basó en un proyecto de investigación multi-empresa que estudió la medición del desempeño en compañías cuyos activos intangibles jugaban un papel esencial en la creación de valor. Los autores creían que si las compañías mejoraban la gestión de sus activos intangibles, tenían que integrar su medición en sus sistemas de gestión.
Luego de la publicación del artículo mencionado, varias compañías adoptaron rápidamente el cuadro de mando integral, proporcionando a los autores una percepción más profunda y amplia de su poder y potencial. Durante los siguientes 15 años, cuando fue implementado por miles de organizaciones privadas, públicas y sin ánimo de lucro alrededor del mundo, los creadores extendieron y ampliaron el concepto en una herramienta de gestión para describir, comunicar e implementar estrategias. Este documento especifica las causas y motivaciones del artículo original sobre Balanced Scorecard, así como las innovaciones ulteriores que lo relacionan con una literatura más amplia sobre gestión.
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