Resumen

La ingeniería de control formula leyes matemáticas para el gobierno de sistemas físicos conforme a una serie de requerimientos o especificaciones. La aplicación de estas leyes convierte al sistema físico en uno controlado que, o bien posee una dinámica mejorada, o se ha convertido en un automatismo, es decir, un sistema que es capaz de “auto-conducirse” siguiendo una consigna de referencia.

Esta disciplina es esencial para la automatización de procesos industriales y brinda los medios adecuados para lograr el funcionamiento óptimo de cualquier sistema dinámico. Resulta muy conveniente que los ingenieros posean un amplio conocimiento de esta materia.

En la primera parte de este documento se describen las herramientas clásicas para el control de sistemas continuos en el tiempo conocidos como analógicos en el ámbito de la electrónica, es decir, aquellos en los que se puede medir y actuar en todo instante. Sin embargo, la aparición de los microprocesadores supuso una auténtica revolución en el mundo de la ingeniería de control. Con su uso, el ingeniero es capaz de ajustar o cambiar la ley de control de una manera mucho más rápida. Además, la potencia de cálculo de estos dispositivos ha permitido desarrollar nuevas estrategias de control. La única dificultad que plantea el uso de microprocesadores es que es necesario trasladar todos los conceptos clásicos de control a un nuevo escenario en el que las señales no son conocidas en todo instante de tiempo. A este tipo de sistemas se les denomina de tiempo discreto. La segunda parte del documento se dedica precisamente a examinarlos.

• Materias:Automatización Procesos industriales Técnicas de producción
• Subjects:Automation Industrial processes Techniques of production
• Palabras claves:Control de procesos, Control digital, Control análogo, Control automático, Sistemas digitales, Sistemas continuos, Sistemas muestreados, Controladores, Respuesta temporal, Estabilidad
• Keywords:Process control, Digital control, Analog control, Automatic control, Digital systems, Continuous systems, Sampled systems, Controllers, Temporary response, Stability