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Libro

Fundamentos de control automático de sistemas continuos y muestreados

Fundamentals of Sampled and Continuous Systems Automatic Control

Autor: Gil Nobajas, Jorge Juan; Rubio Díaz-Cordovés, Ángel.
Categoria: Diseño, modelado, automatización, simulación, optimización | Subcategoría: Automatización y control de procesos.
Año de publicación: 2010.
Editor:

Depósito Académico Digital de la Universidad de Navarra DADUN

.

Tipo de documento: Libro | Formato: pdf. | Idioma: Español. | Tamaño: 2122 Kb.

Resumen:

La ingeniería de control formula leyes matemáticas para el gobierno de sistemas físicos conforme a una serie de requerimientos o especificaciones. La aplicación de estas leyes convierte al sistema físico en uno controlado que, o bien posee una dinámica mejorada, o se ha convertido en un automatismo, es decir, un sistema que es capaz de “auto-conducirse” siguiendo una consigna de referencia.

Esta disciplina es esencial para la automatización de procesos industriales y brinda los medios adecuados para lograr el funcionamiento óptimo de cualquier sistema dinámico. Resulta muy conveniente que los ingenieros posean un amplio conocimiento de esta materia.

En la primera parte de este documento se describen las herramientas clásicas para el control de sistemas continuos en el tiempo —conocidos como analógicos en el ámbito de la electrónica—, es decir, aquellos en los que se puede medir y actuar en todo instante. Sin embargo, la aparición de los microprocesadores supuso una auténtica revolución en el mundo de la ingeniería de control. Con su uso, el ingeniero es capaz de ajustar o cambiar la ley de control de una manera mucho más rápida. Además, la potencia de cálculo de estos dispositivos ha permitido desarrollar nuevas estrategias de control. La única dificultad que plantea el uso de microprocesadores es que es necesario trasladar todos los conceptos clásicos de control a un nuevo escenario en el que las señales no son conocidas en todo instante de tiempo. A este tipo de sistemas se les denomina de tiempo discreto. La segunda parte del documento se dedica precisamente a examinarlos.

Materias: TÉCNICAS DE PRODUCCIÓN AUTOMATIZACIÓN

Subjects: TECHNIQUES OF PRODUCTION AUTOMATION

Palabras clave: automatización industrial, automatización de procesos, control de procesos, control digital, control análogo, control automático, sistemas digitales, sistemas continuos, sistemas muestreados, controladores, respuesta temporal, estabilidad, respuesta en frecuencia, transformada Z

Keywords: industrial automation, process automation, process control, digital control, analogue control, digital systems, automatic control, continuous systems, sampled systems, controllers, time response, stability, frequency response, Z-transform

DC.Title.spa
 Fundamentos de control automático de sistemas continuos y muestreados
DC.Title.eng
 Fundamentals of Sampled and Continuous Systems Automatic Control
DC.Creator
 Gil Nobajas, Jorge Juan; Rubio Díaz-Cordovés, Ángel
DC.Subject.snpi.spa
 TÉCNICAS DE PRODUCCIÓN AUTOMATIZACIÓN
DC.Subject.snpi.eng
 TECHNIQUES OF PRODUCTION AUTOMATION
DC.Subject.spa
 automatización industrial, automatización de procesos, control de procesos, control digital, control análogo, control automático, sistemas digitales, sistemas continuos, sistemas muestreados, controladores, respuesta temporal, estabilidad, respuesta en frecuencia, transformada Z
DC.Subject.eng
 industrial automation, process automation, process control, digital control, analogue control, digital systems, automatic control, continuous systems, sampled systems, controllers, time response, stability, frequency response, Z-transform
DC.Description.spa

La ingeniería de control formula leyes matemáticas para el gobierno de sistemas físicos conforme a una serie de requerimientos o especificaciones. La aplicación de estas leyes convierte al sistema físico en uno controlado que, o bien posee una dinámica mejorada, o se ha convertido en un automatismo, es decir, un sistema que es capaz de “auto-conducirse” siguiendo una consigna de referencia.

Esta disciplina es esencial para la automatización de procesos industriales y brinda los medios adecuados para lograr el funcionamiento óptimo de cualquier sistema dinámico. Resulta muy conveniente que los ingenieros posean un amplio conocimiento de esta materia.

En la primera parte de este documento se describen las herramientas clásicas para el control de sistemas continuos en el tiempo —conocidos como analógicos en el ámbito de la electrónica—, es decir, aquellos en los que se puede medir y actuar en todo instante. Sin embargo, la aparición de los microprocesadores supuso una auténtica revolución en el mundo de la ingeniería de control. Con su uso, el ingeniero es capaz de ajustar o cambiar la ley de control de una manera mucho más rápida. Además, la potencia de cálculo de estos dispositivos ha permitido desarrollar nuevas estrategias de control. La única dificultad que plantea el uso de microprocesadores es que es necesario trasladar todos los conceptos clásicos de control a un nuevo escenario en el que las señales no son conocidas en todo instante de tiempo. A este tipo de sistemas se les denomina de tiempo discreto. La segunda parte del documento se dedica precisamente a examinarlos.

DC.Source
 ...ace.unav.es/dspace/bitstream/10171/7096/4/Gil-Control.pdf
DC.Identifier.virtualpro
 http://www.revistavirtualpro.com/biblioteca/fundamentos-de-control-automatico-de-sistemas-continuos-y-muestreados
DC.Identifier.issn-isbn
 ISSN:978-84-613-4618-9
DC.Identifier.citacion
 Revista Virtual Pro, Diciembre 2013, Automatización Industrial
DC.Language
 Español
DC.Relation
 Aspectos generales
DC.Publisher

Depósito Académico Digital de la Universidad de Navarra DADUN

DC.Contributor
 
DC.Rights
 Derechos de autor:Los autores
DC.Date
 2010
DC.Type
 Libro
DC.Format
 pdf
DC.Identifier.file
20131201-003.pdf

Descarga: Fundamentos de control automático de sistemas continuos y muestreados.
Tipo de documento: Libro | Formato: pdf. | Idioma: Español. | Tamaño: 2122 Kb.
Categoria: Diseño, modelado, automatización, simulación, optimización | Subcategoría: Automatización y control de procesos.
Fecha de publicación Virtual Pro: 2013-12-01.
Publicado en Virtual Pro: Diciembre 2013 :: Automatización Industrial.


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