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Métodos para generar trayectorias libres de colisiones en entornos multidimensionales

Collision-free path planning in multi-dimensional environments

Autor: Francis Cárdenas, Edwin; Mendez, Luis Miguel; Sofrony Esmeral, Jorge.
Categoria: Ciencias aplicadas e interdisciplinarias | Subcategoría: Ingeniería industrial y afines.
Año de publicación: 2011.
Editor:

Universidad Nacional de Colombia. Facultad de Ingeniería.

.

Tipo de documento: Artículo | Formato: pdf. | Idioma: Español. | Tamaño: 483 Kb.

Resumen:

Planear los movimientos de un robot de forma fiable sin que colisione con su entorno se ha convertido en un problema relevante en la última década. La idea central de este artículo es exponer dos de los principales métodos que permiten generar trayectorias libre de colisiones en cualquier espacio n-dimensional. La importancia de conocer estas estrategias radica en que estos mismos algoritmos se han aplicado en áreas distintas a la robótica, como diseño de medicamentos, animación computarizada e inteligencia artificial. También presentamos un referente histórico de varios métodos de generación de trayectorias y mostramos mediante simulaciones como las estrategias de los campos potenciales artificiales y de los mapas probabilísticos funcionan, siendo los más apropiados en virtud de los aspectos teóricos expresados en otros textos especializados.

Materias: Ingeniería mecánica Automatización

Subjects: Mechanical engineering Automation

Palabras clave: Robótica, Generación de trayectorias, Evasión de obstáculos, Sistemas multidimensionales

Keywords: Robotics, Path planning, Obstacle avoidance

DC.Title.spa
 Métodos para generar trayectorias libres de colisiones en entornos multidimensionales
DC.Title.eng
 Collision-free path planning in multi-dimensional environments
DC.Creator
 Francis Cárdenas, Edwin; Mendez, Luis Miguel; Sofrony Esmeral, Jorge
DC.Subject.snpi.spa
 Ingeniería mecánica Automatización
DC.Subject.snpi.eng
 Mechanical engineering Automation
DC.Subject.spa
 Robótica, Generación de trayectorias, Evasión de obstáculos, Sistemas multidimensionales
DC.Subject.eng
 Robotics, Path planning, Obstacle avoidance
DC.Description.spa

Planear los movimientos de un robot de forma fiable sin que colisione con su entorno se ha convertido en un problema relevante en la última década. La idea central de este artículo es exponer dos de los principales métodos que permiten generar trayectorias libre de colisiones en cualquier espacio n-dimensional. La importancia de conocer estas estrategias radica en que estos mismos algoritmos se han aplicado en áreas distintas a la robótica, como diseño de medicamentos, animación computarizada e inteligencia artificial. También presentamos un referente histórico de varios métodos de generación de trayectorias y mostramos mediante simulaciones como las estrategias de los campos potenciales artificiales y de los mapas probabilísticos funcionan, siendo los más apropiados en virtud de los aspectos teóricos expresados en otros textos especializados.

DC.Source
 ...vistas.unal.edu.co/index.php/ingeinv/article/view/23458/33754
DC.Identifier.virtualpro
 http://www.revistavirtualpro.com/biblioteca/m-todos-para-generar-trayectorias-libres-de-colisiones-en-entornos-multidimensionales
DC.Identifier.issn-isbn
 ISSN:0120-5609 (versión impresa) ; 2248-8723 (versión online)
DC.Identifier.citacion
 Revista Virtual Pro, ,
DC.Language
 Español
DC.Relation
 
DC.Publisher

Universidad Nacional de Colombia. Facultad de Ingeniería.

DC.Contributor
 
DC.Rights
 Derechos de autor:Atribución
DC.Date
 2011
DC.Type
 Artículo
DC.Format
 pdf
DC.Identifier.file
13261.pdf

Descarga: Métodos para generar trayectorias libres de colisiones en entornos multidimensionales.
Tipo de documento: Artículo | Formato: pdf. | Idioma: Español. | Tamaño: 483 Kb.
Categoria: Ciencias aplicadas e interdisciplinarias | Subcategoría: Ingeniería industrial y afines.
Fecha de publicación Virtual Pro: 2018-04-24.


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