En este documento se introduce un modelo bayesiano de series de tiempo para la estimación de la concentración de gas utilizando sensores de óxidos de metales (MOX) en un sistema de muestreo abierto (OSS). Esta propuesta se enfoca en la compensación de la respuesta lenta de los sensores MOX, resolviendo al mismo tiempo de forma concurrente el problema de la estimación de la concentración de gases en el OSS. El modelo sugerido de sistema lineal de conmutación aumentada permite incluir todas las fuentes de incertidumbre que surgen durante cada paso del problema en una formulación probabilística coherente simple.
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