Este trabajo presenta una técnica que permite realizar el diseño integrado de procesos junto al diseño de sus sistemas de control teniendo en cuenta las propiedades del sistema resultante en lo que a rechazo de perturbaciones se refiere. Las dimensiones de la planta, el punto de operación estacionario óptimo y los parámetros de los reguladores PID encargados del control, se calculan de manera simultánea resolviendo un problema de optimización no lineal con restricciones. Como índices para medir la capacidad del sistema para rechazar las perturbaciones de carga se consideran los números de condición de las perturbaciones, calculadas mediante el uso de un modelo linealizado del procesos, y una función cuadrática del error dada por el ISE evaluado mediante el uso de un modelo dinámico no lineal.
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