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Tesis

Real-time optimization of cone crushersOptimización en tiempo real de trituradoras de cono

Resumen

Las trituradoras de cono se emplean en la industria de minerales, minería y agregados para la fragmentación y producción de materiales rocosos. Los sistemas de control para estos equipos se emplean de manera amplia para la protección de la maquinaria, la compensación de desgaste y, en alguna medida, el incremento de producción. Por lo general, estos sistemas se orientan en la trituradora y no en el rendimiento del proceso de producción.

En esta investigación se exploró la optimización en tiempo real para el control de la velocidad del eje excéntrico (eccentric speed) y el ajuste CSS en línea con base en información del proceso. El objetivo fue desarrollar teorías, modelos, software y hardware que permita la optimización en tiempo real de una trituradora simple. La hipótesis principal es que los parámetros fijos nunca pueden ser óptimos con respecto al tiempo debido a la variación continua de muchos factores en el proceso.

La velocidad en el eje excéntrico en una trituradora de cono determina el número de veces que un material se comprime y, por tanto, la distribución del tamaño de partícula del producto. La velocidad de la trituradora se deja fija usualmente debido a que su variación mediante el cambio de poleas es una actividad intensiva en mano de obra. Es posible ajustar la velocidad en el eje excéntrico aplicando un convertidor de frecuencia al suministro de energía del motor de la trituradora; el costo de estos dispositivos ha disminuido de manera significativa en los últimos años.

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