Este documento describe el desarrollo de Phollower, un robot autónomo móvil diseñado para ejecutar tareas logísticas en entornos tanto industriales como sociales. A diferencia de otras soluciones disponibles, el robot utiliza varios complementos intercambiables y un enfoque de software de acceso abierto. El diseño mecánicamente robusto cuenta con espacio suficiente para el transporte de material, funciones para evitar colisiones y una interfaz de usuario simple. Este robot puede ser utilizado como una máquina que trabaja de forma autónoma, cuyas tareas se configuran mediante una interfaz web y tiene una interfaz web intuitiva y fácil de usar que guía a los usuarios con textos de ayuda que proporcionan instrucciones de funcionamiento detalladas.
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