Actualmente, el ensamble de arneses de cables se realiza de manera manual debido a la complejidad de la tarea y la variabilidad del producto. El proyecto Wire Cobots tiene como objetivo optimizar el proceso de ensamblaje por medio de la robótica colaborativa. Se propone una estación de trabajo compartida que utiliza las capacidades humanas y las fortalezas de la máquina para el proceso de ensamblado de arneses de cables de automoción mediante una cinta aislante para un caso industrial real. El ser humano se ocupa de la manipulación del cable y el robot realiza el encintado, tarea repetitiva y agotadora para el operario si se evalúan las condiciones ergonómicas. Además, se discute el diseño mecánico y mecatrónico, la realización y validación de esta estación de trabajo colaborativa.
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Libro:
Instrumentación y control : fundamentos del control de procesos
Artículo:
Optimización multiobjetivo del diseño de máquinas de reluctancia conmutada mediante el algoritmo Jaya (MO-Jaya).
Artículo:
Simulaciones por elementos finitos de la fractura dinámica por cizallamiento de pasadores huecos
Artículo:
Diseño y aplicación del método de observación de perturbaciones de control predictivo de modelos sin desplazamiento
Artículo:
Plan de estiba basado en la asignación óptima de franjas horarias en una terminal de contenedores ferrocarril-agua
Libro:
Metodología del marco lógico para la planificación, el seguimiento y la evaluación de proyectos y programas
Presentación:
Estudio de movimientos y tiempos
Artículo:
Estudio sobre la evaluación de la sostenibilidad de los productos innovadores
Tesis:
Materiales y prácticas de construcción sostenible