En este documento se presentan tres enfoques que abordan el control por retroalimentación de sistemas analíticos no lineales. El primero se concentra en la resolución de control óptimo empleando la ecuación de estado dependiente de Riccati. El segundo consiste en un procedimiento para construir una expresión analítica de una solución por retroalimentación de estado no lineal de un problema de regulación óptima con ayuda de las notaciones del tensor de Kronecker. El tercero emplea la estabilización asintótica global de sistemas polinomiales no lineales.
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