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En esta tesis se presenta la metodología aplicada para automatizar el proceso de inspección de tuberías, utilizando técnicas de procesamiento de imágenes para identificar la corrosión. El gas natural tiene algunos contaminantes, sucia ya que es corrosivo, afectar a la calidad para el consumo, este modo la condensación de agua residual presente en el proceso de corrosión de gas puede iniciar una localizada, lo que resulta en daños a la tubería estructura. Debido a la gran extensión de los conductos, la corrosión afecta a la calidad del gas y causar perturbaciones importantes en orden de operaciones. Para evaluar la reducción del espesor de la pared del metal de los efectos corrosivos eran imágenes que son procesadas y analizadas por el software desarrollado para este fin que se utiliza para verificar que las imágenes y en el mismo equipo, la identificación de los problemas y orientación digital Evaluada de proceso de mantenimiento. Actualmente las técnicas adoptadas para esta evaluación consisten en insertar el robot, la tubería conocido galga de inspección (PIG) con la exploración a través de ultrasonidos, termografía, sensores ópticos, sensores de efecto Hall y sensores para el análisis de la resistencia eléctrica, además de los estudios de campo especial llevada a cabo en la superficie del suelo . Por lo tanto, el presente estudio estaba guiando para reducir los costes de mantenimiento y la necesidad de proporcionar la identificación de fallas. Fue implementado el SGA independiente para el monitoreo continuo de la región interna de los conductos, Que equipado con cámaras de infrarrojos, lo que distingue a esta máquina de la corriente para el mismo propósito. Las cámaras proporcionan imágenes Que se procesa y se almacena en una memoria no volátil en esta máquina digital. El se utiliza para verificar las imágenes y al mismo tiempo el software, identificar las no conformidades presentes. Esta información será utilizada como una guía en la toma de decisiones sobre el proceso de mantenimiento shouldnt Que se utilizará para la solvencia de los problemas encontrados.
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