Resumen

El control predictivo por modelo (MPC) es una estrategia moderna que se fundamenta en la solución de un problema de control óptimo sobre un horizonte deslizante (receding horizon). Con base en consideraciones teóricas, en este documento se presenta un esquema MPC en tiempo real soportado en el método del gradiente en control óptimo. Este algoritmo es particularmente adecuado para una implementación en tiempo real y, asimismo, aprovecha la formulación MPC sin restricciones terminales.

• Materias:Control automático Control de procesos industriales Desarrollo de procesos
• Subjects:Automatic control Industrial process control Process development
• Palabras claves:Control automático, Control predictivo por modelo, Tiempo real, Método del gradiente, Problema de control óptimo
• Keywords:Automatic control, Predictive control by model, Real time, Gradient method, Optimal control problem