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Capítulo de libro

A Real-Time Gradient Method for Nonlinear Model Predictive Control

Un método de gradiente en tiempo real para control predictivo por modelo no lineal

Autor: Käpernick, Bartosz Graichen, Knut.
Categoria: Diseño, modelado, automatización y simulación de procesos | Subcategoría: Automatización y control de procesos.
Año de publicación: 2012.
Editor:

InTech

.

Tipo de documento: Capítulo de libro | Formato: pdf. | Idioma: Inglés. | Tamaño: 349 Kb.

Resumen:

El control predictivo por modelo (MPC) es una estrategia moderna que se fundamenta en la solución de un problema de control óptimo sobre un horizonte deslizante (receding horizon). Con base en consideraciones teóricas, en este documento se presenta un esquema MPC en tiempo real soportado en el método del gradiente en control óptimo. Este algoritmo es particularmente adecuado para una implementación en tiempo real y, asimismo, aprovecha la formulación MPC sin restricciones terminales.

Materias: Control automático Control de procesos industriales

Subjects: Automatic control Industrial process control

Palabras clave: control de procesos, control automático, control predictivo por modelo, tiempo real, método del gradiente, problema de control óptimo

Keywords: process control, automatic control, model predictive control, real time, gradient method, optimal control problem

DC.Title.spa
 Un método de gradiente en tiempo real para control predictivo por modelo no lineal
DC.Title.eng
 A Real-Time Gradient Method for Nonlinear Model Predictive Control
DC.Creator
 Käpernick, Bartosz Graichen, Knut
DC.Subject.snpi.spa
 Control automático Control de procesos industriales
DC.Subject.snpi.eng
 Automatic control Industrial process control
DC.Subject.spa
 control de procesos, control automático, control predictivo por modelo, tiempo real, método del gradiente, problema de control óptimo
DC.Subject.eng
 process control, automatic control, model predictive control, real time, gradient method, optimal control problem
DC.Description.spa

El control predictivo por modelo (MPC) es una estrategia moderna que se fundamenta en la solución de un problema de control óptimo sobre un horizonte deslizante (receding horizon). Con base en consideraciones teóricas, en este documento se presenta un esquema MPC en tiempo real soportado en el método del gradiente en control óptimo. Este algoritmo es particularmente adecuado para una implementación en tiempo real y, asimismo, aprovecha la formulación MPC sin restricciones terminales.

DC.Source
 ....intechopen.com/pdfs/29691.pdf
DC.Identifier.virtualpro
 http://www.revistavirtualpro.com/biblioteca/un-metodo-de-gradiente-en-tiempo-real-para-control-predictivo-por-modelo-no-lineal
DC.Identifier.issn-isbn
 ISSN:978-953-51-0119-2
DC.Identifier.citacion
 Revista Virtual Pro, Noviembre 2017, Automatización y control de procesos. Segunda entrega
DC.Language
 Inglés
DC.Relation
 Control predictivo por modelo
DC.Publisher

InTech

DC.Contributor
 Zheng, Tao (ed.)
DC.Rights
 
DC.Date
 2012
DC.Type
 Capítulo de libro
DC.Format
 pdf
DC.Identifier.file
20171101-002.pdf

Descarga: A Real-Time Gradient Method for Nonlinear Model Predictive Control.
Tipo de documento: Capítulo de libro | Formato: pdf. | Idioma: Inglés. | Tamaño: 349 Kb.
Categoria: Diseño, modelado, automatización y simulación de procesos | Subcategoría: Automatización y control de procesos.
Fecha de publicación Virtual Pro: 2017-11-01.
Publicado en Virtual Pro: Noviembre 2017 :: Automatización y control de procesos. Segunda entrega.


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