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Artículo

Una propuesta de reglas de sintonía robustas para controladores PI-2DoF

A Proposal of Robust Tuning Rules for PI-2DoF Controllers

Autor: Llanes Santiago, Orestes Sánchez Rivero, Maibeth.
Categoria: Diseño, modelado, automatización, simulación, optimización | Subcategoría: Automatización y control de procesos.
Año de publicación: 2017.
Editor:

Universidad de Tarapacá

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Tipo de documento: Artículo | Formato: pdf. | Idioma: Español. | Tamaño: 865 Kb.

Resumen:

Una estructura de dos grados de libertad permite unificar el diseño de controladores tanto para perturbaciones en la carga como para cambios en la referencia. Es necesario introducir condiciones de robustez en el diseño de un controlador proporcional integral derivativo de dos grados de libertad (PI-2DoF). En esta investigación se propone una regla de sintonía que permite obtener el nivel de robustez en un intervalo continuo con un error no mayor que ± 0,06 del valor deseado, superando la dificultad de los márgenes de robustez discretos.

Materias: Control automático Control de procesos industriales

Subjects: Automatic control Industrial process control

Palabras clave: control de procesos, control automático, control robusto, controlador proporcional integral derivativo de dos grados de libertad, controlador PI-2DoF, reglas de sintonía, evolución diferencial

Keywords: process control, automatic control, robust control, two-degree-of-freedom (2DoF) proportional integral (PI) controllers, PI-2DoF controllers, tuning rules, differential evolution

DC.Title.spa
 Una propuesta de reglas de sintonía robustas para controladores PI-2DoF
DC.Title.eng
 A Proposal of Robust Tuning Rules for PI-2DoF Controllers
DC.Creator
 Llanes Santiago, Orestes Sánchez Rivero, Maibeth
DC.Subject.snpi.spa
 Control automático Control de procesos industriales
DC.Subject.snpi.eng
 Automatic control Industrial process control
DC.Subject.spa
 control de procesos, control automático, control robusto, controlador proporcional integral derivativo de dos grados de libertad, controlador PI-2DoF, reglas de sintonía, evolución diferencial
DC.Subject.eng
 process control, automatic control, robust control, two-degree-of-freedom (2DoF) proportional integral (PI) controllers, PI-2DoF controllers, tuning rules, differential evolution
DC.Description.spa

Una estructura de dos grados de libertad permite unificar el diseño de controladores tanto para perturbaciones en la carga como para cambios en la referencia. Es necesario introducir condiciones de robustez en el diseño de un controlador proporcional integral derivativo de dos grados de libertad (PI-2DoF). En esta investigación se propone una regla de sintonía que permite obtener el nivel de robustez en un intervalo continuo con un error no mayor que ± 0,06 del valor deseado, superando la dificultad de los márgenes de robustez discretos.

DC.Source
 ....scielo.cl/pdf/ingeniare/v25n1/0718-3305-ingeniare-25-01-00028.pdf
DC.Identifier.virtualpro
 http://www.revistavirtualpro.com/biblioteca/una-propuesta-de-reglas-de-sintonia-robustas-para-controladores-pi-2dof
DC.Identifier.issn-isbn
 ISSN:0718-3305
DC.Identifier.citacion
 Revista Virtual Pro, Noviembre 2017, Automatización y control de procesos. Segunda entrega
DC.Language
 Español
DC.Relation
 Control robusto
DC.Publisher

Universidad de Tarapacá

DC.Contributor
 
DC.Rights
 
DC.Date
 2017
DC.Type
 Artículo
DC.Format
 pdf
DC.Identifier.file
20171101-017.pdf

Descarga: Una propuesta de reglas de sintonía robustas para controladores PI-2DoF.
Tipo de documento: Artículo | Formato: pdf. | Idioma: Español. | Tamaño: 865 Kb.
Categoria: Diseño, modelado, automatización, simulación, optimización | Subcategoría: Automatización y control de procesos.
Fecha de publicación Virtual Pro: 2017-11-01.
Publicado en Virtual Pro: Noviembre 2017 :: Automatización y control de procesos. Segunda entrega.


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