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Artículo

Automatización del proceso de ensamble utilizando visión artificial

Assembly process automation sing artificial visión

Autor: Peña Cabrera, Mario; López Juárez, Ismael; Gómez N., H.; Osorio C., R.; Sergiyenko, Oleg .
Categoria: Diseño, modelado, automatización y simulación de procesos | Subcategoría: Automatización y control de procesos.
Año de publicación: 2009.
Editor: Universidad Autónoma de México (IIMAS-UNAM).
Tipo de documento: Artículo | Formato: pdf. | Idioma: Español. | Tamaño: 852 Kb.

Resumen:

La planificación y la guía del movimiento en los robots ha sido cada vez mas compleja debido a la gran variedad de aplicaciones en las que se utilizan, tareas extremadamente repetitivas en las líneas tradicionales de ensamble o bien asistencia en los movimientos de operaciones quirúrgicas muy precisas.

El presente artículo muestra un método novedoso basado en la integración de un algoritmo de reconocimiento y una arquitectura neuronal para aplicaciones de reconocimiento invariante de objetos utilizando robots industriales auto-adaptivos que realicen tareas de ensamble. El método utilizado en experimentaciones de laboratorio es ahora presentado como una técnica robusta para el ensamble de piezas con robots guiados por visión artificial. Nuevos objetos son aprendidos en tiempos de milisegundos y son clasificados posteriormente en línea para realizar ensambles en tiempo real. La arquitectura es primeramente entrenada con pistas, representando objetos diferentes que en la aplicación el robot tratará de encontrar dentro de su espacio de trabajo para formar su base de conocimientos inicial . Esta información dispara entonces el sub-sistema de aprendizaje en línea basado en la red neuronal artificial FuzzyARTMAP y el nuevo vector representativo de la imagen se sobre impone a las pistas iniciales, el robot aprende para identificar objetos que le son familiares y para aprender nuevos, de esta manera se integra un sistema robótico mas complejo para diferentes aplicaciones en manufactura inteligente.

La propuesta tecnológica presentada para el reconocimiento invariante de objetos, está basada en el uso de formas canónicas dentro de la base primitiva de conocimiento y utilizando los aspectos y principios de Gestalt, para construir las piezas con esas formas canónicas agrupadas en diferentes maneras y siguiendo el conocimiento a priori considerando las formas de agrupamiento como pistas. El artículo muestra el diseño y resultados obtenidos con el uso de la técnica descrita para reconocer piezas de ensamble dentro de una celda de manufactura inteligente.

Materias: Automatización Métodos de simulación Técnicas de simulación

Subjects: Automation Simulation methods Simulation techniques

Palabras clave: Sistemas computarizados, Sistemas electromecánicos, Arquitectura neuronal

Keywords: Computerized systems, Electromechanical systems, Neural architecture

DC.Title.spa
 Automatización del proceso de ensamble utilizando visión artificial
DC.Title.eng
 Assembly process automation sing artificial visión
DC.Creator
 Peña Cabrera, Mario; López Juárez, Ismael; Gómez N., H.; Osorio C., R.; Sergiyenko, Oleg
DC.Subject.snpi.spa
 Automatización Métodos de simulación Técnicas de simulación
DC.Subject.snpi.eng
 Automation Simulation methods Simulation techniques
DC.Subject.spa
 Sistemas computarizados, Sistemas electromecánicos, Arquitectura neuronal
DC.Subject.eng
 Computerized systems, Electromechanical systems, Neural architecture
DC.Description.spa

La planificación y la guía del movimiento en los robots ha sido cada vez mas compleja debido a la gran variedad de aplicaciones en las que se utilizan, tareas extremadamente repetitivas en las líneas tradicionales de ensamble o bien asistencia en los movimientos de operaciones quirúrgicas muy precisas.

El presente artículo muestra un método novedoso basado en la integración de un algoritmo de reconocimiento y una arquitectura neuronal para aplicaciones de reconocimiento invariante de objetos utilizando robots industriales auto-adaptivos que realicen tareas de ensamble. El método utilizado en experimentaciones de laboratorio es ahora presentado como una técnica robusta para el ensamble de piezas con robots guiados por visión artificial. Nuevos objetos son aprendidos en tiempos de milisegundos y son clasificados posteriormente en línea para realizar ensambles en tiempo real. La arquitectura es primeramente entrenada con pistas, representando objetos diferentes que en la aplicación el robot tratará de encontrar dentro de su espacio de trabajo para formar su base de conocimientos inicial . Esta información dispara entonces el sub-sistema de aprendizaje en línea basado en la red neuronal artificial FuzzyARTMAP y el nuevo vector representativo de la imagen se sobre impone a las pistas iniciales, el robot aprende para identificar objetos que le son familiares y para aprender nuevos, de esta manera se integra un sistema robótico mas complejo para diferentes aplicaciones en manufactura inteligente.

La propuesta tecnológica presentada para el reconocimiento invariante de objetos, está basada en el uso de formas canónicas dentro de la base primitiva de conocimiento y utilizando los aspectos y principios de Gestalt, para construir las piezas con esas formas canónicas agrupadas en diferentes maneras y siguiendo el conocimiento a priori considerando las formas de agrupamiento como pistas. El artículo muestra el diseño y resultados obtenidos con el uso de la técnica descrita para reconocer piezas de ensamble dentro de una celda de manufactura inteligente.

DC.Source
 ...pusv.uaem.mx/cicos/imagenes/memorias/7mocicos2009/Articulos/25%20%20Automatizacion%20del%20Proceso%20de%20ensamble.pdf
DC.Identifier.virtualpro
 http://www.revistavirtualpro.com/biblioteca/automatizacion-del-proceso-de-ensamble-utilizando-vision-artificial
DC.Identifier.issn-isbn
 
DC.Identifier.citacion
 Revista Virtual Pro, Diciembre 2011, Procesos de Manufactura
DC.Language
 Español
DC.Relation
 Procesos para el ensamblaje de materiales
DC.Publisher
Universidad Autónoma de México (IIMAS-UNAM)
DC.Contributor
 
DC.Rights
 
DC.Date
 2009
DC.Type
 Artículo
DC.Format
 pdf
DC.Identifier.file
20111201-022.pdf

Descarga: Automatización del proceso de ensamble utilizando visión artificial.
Tipo de documento: Artículo | Formato: pdf. | Idioma: Español. | Tamaño: 852 Kb.
Categoria: Diseño, modelado, automatización y simulación de procesos | Subcategoría: Automatización y control de procesos.
Fecha de publicación Virtual Pro: 2011-12-01.
Publicado en Virtual Pro: Diciembre 2011 :: Procesos de Manufactura .


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