En este documento se presenta una propuesta de combinación de la técnica de control repetitivo con la técnica de control proporcional integral generalizado (GPI). La adecuación y combinación de estas técnicas se realizan en un contexto de tiempo discreto. El control repetitivo se presenta como una técnica, basada en el principio del modelo interno, apta para el rechazo o seguimiento de señales periódicas. Por otra parte, la técnica de control GPI es una estrategia de diseño de controladores robustos lineales capaces de gestionar adecuadamente tanto perturbaciones exógenas de tipo estructurado así como la incertidumbre/variación de planta.
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Libro:
Una introducción a la teoría de control matemático óptimo (versión 0.2)
Artículo:
Diseño y modelado de un novedoso robot terrestre y aéreo transformable
Artículo:
Simulación numérica de las penalizaciones y mecanismos aerodinámicos de los aviones en caso de lluvia intensa
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Red neuronal y análisis de rendimiento para un novedoso manipulador paralelo reconfigurable basado en el mecanismo espacial multibucle sobrecargado
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Diseño estructural y análisis de impacto de módulos de hábitat desplegables
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Creación de empresas y estrategia : reflexiones desde el enfoque de recursos
Presentación:
Estudio de movimientos y tiempos
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Estudio sobre la evaluación de la sostenibilidad de los productos innovadores
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Generadores para ideales asociados a diferencia de tablas de Ferrers y cómputo de los generadores para ideales de Ferrers