En este documento se propone un circuito integrado de aplicación específica (ASIC) modificado con control predictivo de torque directo (PDTC) de un motor de propulsión con un controlador difuso para eliminar, muestrear y calcular tiempos de retraso en controladores con histéresis. Tales tiempos degradan la calidad del control y aumentan tanto el torque como ondas de flujo en un motor de propulsión.
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