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En este documento se presenta una visión histórica del desarrollo del control predictivo multivariable (MPC), así como un resumen de sus aplicaciones más importantes, resaltando su significación en aplicaciones de control de procesos industriales. Se muestran las partes comunes que poseen la familia de controladores predictivos. Se realiza una breve formulación para cada uno de los métodos predictivos más conocidos. Finalmente, se expone una formulación general para el MPC no lineal.
Esta es una versión de prueba de citación de documentos de la Biblioteca Virtual Pro. Puede contener errores. Lo invitamos a consultar los manuales de citación de las respectivas fuentes.
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