En esta investigación se diseñaron dos controladores de lazo individual para mantener estabilidad y desempeño en presencia de incertidumbres paramétricas en un molino de laminación en caliente. Para ello, se empleó la técnica de diseño de control de teoría de retroalimentación cuantitativa (quantitative feedback theory, QFT). Dichos controladores son destinados a la tensión de cinta y la posición angular del formador de onda.
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