Resumen

La manipulación grupal autónoma biomimética de robots móviles tiene un gran potencial en inteligencia artificial y aplicaciones relacionadas con la automatización. Además, es posible usarla como una herramienta para explorar el comportamiento del movimiento biológico en grupos como gansos y peces. Para cumplir estas metas, se deben establecer capacidades fundamentales de identificación, navegación y comunicación entre robots. En este documento se proponen esquemas clave para llevar a cabo tareas de navegación subsecuentes.

• Materias:Biomimética Inteligencia artificial Robots
• Subjects:Biomimetics Artificial intelligence Robot
• Palabras claves:Biomímesis, Naturaleza, Robótica, Robots móviles, Evasión de obstáculos, Reconocimiento, Control de movimiento guiado autónomamente, Controles arduino, Protocolos de comunicación X-Bee
• Keywords:Biomimicry, Nature, Robotics, Mobile robots, Obstacle avoidance, Recognition, Autonomously guided motion control, Arduino controls, X-Bee communication protocols