El controlador PID es el dispositivo más popular usado en casi todos los procesos industriales. Antiguamente implementado en artefactos pneumáticos, su uso se extendió a electrónica análoga y digital. No obstante, la presencia de retrasos afecta la estabilidad y desempeño del sistema. En esta investigación se diseñó un controlador IMC-PID para un sistema de alto orden con retraso y se compara con el dispositivo PID convencional.
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