Resumen

En este documento se muestra cómo se logró controlar un sistema de equilibrio de un grado de libertad de una barra con propulsores en sus extremos. Se describen las características mecánicas y eléctricas del proceso controlado, se detalla la ecuación clásica del control PID, los problemas que presenta en el momento de implementarse de manera real, y se plantean las soluciones para estos problemas a la vez que se va modificando el algoritmo de PID principiante.

• Materias:Control de procesos industriales Control automático Control del proceso
• Subjects:Industrial process control Automatic control
• Palabras claves:Control automático, Control por retroalimentación, Controlador PID, Interfaz gráfica de control, Arduino, Processing, Sistema bi-hélice
• Keywords:Automatic control, Feedback control, PID controller, Graphic control interface, Arduino, Processing, Bi-helix system