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Artículo Estrategia de control para robots manipuladores con realimentación visual y plataforma electro-neumática de 3gdl
- Categoría:Diseño, modelado, automatización y simulación de procesos -- Automatización y control de procesos
- Autor:González Rodríguez, René; Hernández Santana, Luis; Izaguirre, Eduardo; Rubio, Ernesto.
- Año de publicación:2011.
- IdiomaEspañol.
- Tamaño329 kB
- Formatopdf.
- Editor:bv_dc_editor.
- Publicado en Virtual Pro: Octubre 2017 - Automatización y control de procesos. Primera entrega
Artículo Control de un sistema bola-placa utilizando un controlador por realimentación de estados
- Categoría:Ciencias aplicadas e interdisciplinarias -- Ingeniería mecánica y afines
- Autor:Núñez, David; Acosta, Gustavo; Jiménez, Jovani.
- Año de publicación:2020.
- IdiomaInglés.
- Tamaño2005 kB
- Formatopdf.
- Editor:bv_dc_editor.
- Publicado en Virtual Pro: Marzo 2020 - Ingeniare. Revista chilena de ingenieria Vol. 28 Núm. 1
Artículo Control Lineal Activo Modificado de Rechazo de Perturbaciones para el Seguimiento de Trayectorias Inciertas de Robots Manipuladores
- Categoría:Ciencias naturales y subdisciplinas -- Matemáticas
- Autor:Hu, Hongjun; Xiao, Shungen; Shen, Haikuo.
- Año de publicación:2021.
- IdiomaInglés.
- Tamaño kB
- Formatopdf.
- Editor:bv_dc_editor.
Artículo Control predictivo de un robot tipo scara
- Categoría:Ciencias aplicadas e interdisciplinarias -- Ingeniería electrónica y afines
- Autor:Vivas Albán, Oscar Andrés.
- Año de publicación:2006.
- IdiomaEspañol.
- Tamaño193 kB
- Formatopdf.
- Editor:bv_dc_editor.
- Publicado en Virtual Pro: Agosto 2006 - Ingeniare. Revista chilena de ingenieria Vol. 14 Núm. 2
Artículo Modelización matemática de la cinética directa e inversa de un robot manipulador con tres grados de libertad
- Categoría:Diseño, modelado, automatización y simulación de procesos -- Modelado y Simulación de procesos
- Autor:Ramírez Arias, José Luis; Rubiano Fonseca, Astrid.
- Año de publicación:2012.
- IdiomaEspañol.
- Tamaño248 kB
- Formatopdf.
- Editor:bv_dc_editor.
- Publicado en Virtual Pro: Diciembre 2012 - Ingeniería Solidaria Vol. 8 Núm. 15
Artículo Modelado cinemático y dinámico para el control de un dispositivo de vigilancia / centinela basado en robot paralelo
- Categoría:Ciencias aplicadas e interdisciplinarias -- Bioingeniería, biotecnología, nanotecnología y afines
- Autor:Chaparro Altamirano, D,; Ramírez Mendoza, R A,; Zavala Yoé, R,.
- Año de publicación:2015.
- IdiomaInglés.
- Tamaño788 kB
- Formatopdf.
- Editor:bv_dc_editor.
- Publicado en Virtual Pro: Enero 2015 - AiMT Vol.10 Núm 1
Artículo Solución del problema de cinemática inversa para un manipulador redundante en serie de 7 grados de libertad mediante la teoría de bases de Gröbner
- Categoría:Ciencias naturales y subdisciplinas -- Matemáticas
- Autor:Ricardo Xavier da Silva, Srgio; Schnitman, Leizer; Cesca Filho, Vitalino.
- Año de publicación:2021.
- IdiomaInglés.
- Tamaño kB
- Formatopdf.
- Editor:bv_dc_editor.
Artículo Optimización de manipulabilidad y consumo eléctrico mediante el Algoritmo Heurístico de Kalman en manipuladores seriales
- Categoría:Energía -- Energía eléctrica
- Autor:Duque Muñoz, Leonardo; Ramirez Henao, Juan Camilo.
- Año de publicación:2015.
- IdiomaEspañol.
- Tamaño961 kB
- Formatopdf.
- Editor:bv_dc_editor.
- Publicado en Virtual Pro: Marzo 2015 - Ingeniería y Ciencia Vol.11 No. 21
Artículo Metodología de desbaste robótico para la planificación del camino de la herramienta y el control de los parámetros del proceso de un robot manipulador de cinco grados de libertad
- Categoría:Diseño, modelado, automatización y simulación de procesos -- Optimización de procesos
- Autor:Guo, Wanjin; Li, Ruifeng; Zhu, Yaguang; Yang, Tong; Qin, Rui; Hu, Zhixin.
- Año de publicación:2019.
- IdiomaInglés.
- Tamaño59577 kB
- Formatopdf.
- Editor:bv_dc_editor.
- Publicado en Virtual Pro: Septiembre 2020 - Optimización y automatización de procesos
Artículo Seguimiento de trayectorias en manipuladores robóticos usando Differential Flatness
- Categoría:Ciencias aplicadas e interdisciplinarias -- Bioingeniería, biotecnología, nanotecnología y afines
- Autor:Dutra, Max; Morales Tavera, Magda; Lengerke, Omar; Slama, Jules; Veslin Diaz, Elkin.
- Año de publicación:2011.
- IdiomaInglés.
- Tamaño543 kB
- Formatopdf.
- Editor:bv_dc_editor.
- Publicado en Virtual Pro: Agosto 2011 - Ing. Investig. Vol 31. No 2
Artículo Grados de libertad de equipos y procesos
- Categoría:Diseño, modelado, automatización y simulación de procesos -- Diseño de procesos y planta
- Autor:Pham, Q. T..
- Año de publicación:0.
- IdiomaInglés.
- Tamaño59 kB
- Formatopdf.
- Editor:bv_dc_editor.
- Publicado en Virtual Pro: Septiembre 2013 - Equipos industriales
Artículo Un nuevo mecanismo metamórfico de patas paralelas con plataforma móvil reconfigurable
- Categoría:Ciencias naturales y subdisciplinas -- Matemáticas
- Autor:Yong, Xu; Zheng, Liang; Jiali, Liu.
- Año de publicación:2020.
- IdiomaInglés.
- Tamaño kB
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Artículo Controlador robusto LMI para un helicóptero de dos grados de libertad
- Categoría:Ciencias aplicadas e interdisciplinarias -- Ingeniería electrónica y afines
- Autor:Higuera Martínez, Oscar Iván; Salamanca, Juan Mauricio.
- Año de publicación:2015.
- IdiomaEspañol.
- Tamaño2107 kB
- Formatopdf.
- Editor:bv_dc_editor.
- Publicado en Virtual Pro: Diciembre 2015 - Ingeniería Investigación y Desarrollo I2-D Vol. 15 Núm. 2
Artículo El concepto de grados de libertad en la enseñanza del diseño y control de procesos químicos
- Categoría:Diseño, modelado, automatización y simulación de procesos -- Modelado y Simulación de procesos
- Autor:Iglesias, Omar A.; Paniagua, Carmen N.; Pessacq, Raúl A..
- Año de publicación:2007.
- IdiomaEspañol.
- Tamaño210 kB
- Formatopdf.
- Editor:bv_dc_editor.
- Publicado en Virtual Pro: Septiembre 2013 - Equipos industriales
Artículo Sistema de control en red para el guiado de una plataforma robótica agrícola de cuatro ruedas directrices
- Categoría:Diseño, modelado, automatización y simulación de procesos -- Automatización y control de procesos
- Autor:Eduardo Paciência, Godoy; Giovana Tangerino, Tangerino; Rubens André, Tabile; Ricardo Yassushi, Inamasu; Arthur José Vieira, Porto.
- Año de publicación:2012.
- IdiomaInglés.
- Tamaño kB
- Formatopdf.
- Editor:bv_dc_editor.
Artículo Tecnología de fabricación en una línea de mecatrónica asistida por sistemas robóticos autónomos, manipuladores robóticos y sistemas de servoaccionamiento visual.
- Categoría:Diseño, modelado, automatización y simulación de procesos -- Automatización y control de procesos
- Autor:Filipescu, Adrian; Mincă, Eugenia; Filipescu, Adriana; Coandă, Henri-George.
- Año de publicación:2020.
- IdiomaInglés.
- Tamaño735 kB
- Formatopdf.
- Editor:bv_dc_editor.
- Publicado en Virtual Pro: Noviembre 2022 - Optimización, automatización y control.
Artículo Diagnóstico de fallos y control tolerante a fallos de robots manipuladores inciertos mediante modo deslizante de alto orden
- Categoría:Ciencias naturales y subdisciplinas -- Matemáticas
- Autor:Mien, Van; Pasquale, Franciosa; Dariusz, Ceglarek.
- Año de publicación:2016.
- IdiomaInglés.
- Tamaño kB
- Formatopdf.
- Editor:bv_dc_editor.
Artículo Control PID Adaptativo Robusto de Robot Manipulador con Perturbaciones Limitadas
- Categoría:Ciencias naturales y subdisciplinas -- Matemáticas
- Autor:Jian, Xu; Lei, Qiao.
- Año de publicación:2013.
- IdiomaInglés.
- Tamaño kB
- Formatopdf.
- Editor:bv_dc_editor.
Artículo Una propuesta de reglas de sintonía robustas para controladores PI-2DoF
- Categoría:Diseño, modelado, automatización y simulación de procesos -- Automatización y control de procesos
- Autor:Sánchez Rivero, Maibeth; Llanes Santiago, Orestes.
- Año de publicación:2017.
- IdiomaEspañol.
- Tamaño865 kB
- Formatopdf.
- Editor:bv_dc_editor.
- Publicado en Virtual Pro: Noviembre 2017 - Automatización y control de procesos. Segunda entrega
Artículo Diseño e implementación de una red de sistemas de control basados en neuronas artificiales para un brazo robótico maestro de movimiento
- Categoría:Diseño, modelado, automatización y simulación de procesos -- Automatización y control de procesos
- Autor:Gutiérrez Ramírez, Camilo Andrés; Beltrán García, Diego Felipe; Montoya Gómez, Jairo Orlando.
- Año de publicación:2009.
- IdiomaEspañol.
- Tamaño1734 kB
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- Editor:bv_dc_editor.
- Publicado en Virtual Pro: Marzo 2009 - Ingeniería Solidaria Vol. 5 Núm. 9

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