En este artículo se propone un nuevo método de control de modelo interno con base en el método de salidas virtuales (virtual outputs method) para procesos multivariable sobreactuados que se encuentran de manera normal en procesos industriales complejos. Dicho método se aplicó al problema de control estándar de Shell (tres entradas y dos salidas). Se muestra un ejemplo para ilustrar la efectividad del método propuesto.
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