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Automatización y control de procesos. Primera entrega

Octubre 2017 | Número 189


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Control por retroalimentación

Diseño de un controlador PID con interfaz gráfica de control para un sistema de equilibrio bi-hélice

Design of a Control Graphical Interface PID Controller for a Two-Propeller Equilibrium System

En este documento se muestra cómo se logró controlar un sistema de equilibrio de un grado de libertad de una barra con propulsores en sus extremos. Se describen las características mecánicas y eléctricas del proceso controlado, se detalla la ecuación clásica del control PID, los problemas que presenta en el momento de implementarse de manera real, y se plantean las soluciones para estos problemas a la vez que se va modificando el algoritmo de PID principiante.

Esta ponencia fue preparada por Gustavo Adolfo Alarcón Gacitúa, Daniel Adrian Fernando Lajo Carpio y Marcelo Quispe Ccachuco (Universidad Católica de Santa María, Arequipa, Perú) para la 11th LACCEI Latin American and Caribbean Conference for Engineering and Technology (Cancún, México, 14-16 de agosto de 2013) e incluida en sus Proceedings (Boca Ratón, FL: Latin American and Caribbean Consortium of Engineering Institutions (LACCEI), 2013), editados por María M. Larrondo Petrie, Humberto Álvarez, Iván Esparragoza, Carlos Rodríguez Arroyave, Adriana Cecilia Páez Pino, Patricia Ordoñez y Amir Abtahi. Correo de contacto: help@laccei.org.

Recursos

Idioma: español
Tamaño: 318 kbs

Video. Control por retroalimentación de sistemas dinámicos híbridos.
Fuente: YouTube


Video. Simulando control por retroalimentación activo.
Fuente: YouTube


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