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Automatización y control de procesos. Primera entrega

Octubre 2017 | Número 189


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Control anticipativo

Video. Control anticipativo y factor de control - Programa de mentores ISA.
Fuente: YouTube

Estrategia de control para robots manipuladores con realimentación visual y plataforma electro-neumática de tres grados de libertad

Control Scheme for Robots Manipulators with a Servo-visual System and a Three-Degree-of-Freedom Electro-pneumatic Platform

En este documento se presenta un esquema de control en el espacio de tarea para dos estructuras robóticas diferentes, una plataforma electroneumática de tres grados de libertad y un sistema servovisual. El esquema de control está basado en la medición del espacio de tarea del sistema. Consta de dos lazos en cascada. Dicho esquema abre un nuevo campo de investigación en el área del control en el espacio de tarea para resolver problemas de control de trayectoria y control anticipatorio.

Este artículo fue elaborado por René González-Rodríguez, Luis Hernández-Santana, Eduardo Izaguirre y Ernesto Rubio para Ingeniería Mecánica (Vol. 14, No 3, 2011, 245-257), revista del Instituto Superior Politécnico José Antonio Echeverría (La Habana, Cuba) alojada en el portal de la biblioteca electrónica de publicaciones científicas SciELO (Scientific Electronic Library On-Line)-Cuba (La Habana, Cuba). Correo de contacto: revistaim@mecanica.cujae.edu.cu.

Recursos

Idioma: español
Tamaño: 329 kbs

Modelling of an Industrial Process of Pleuromutilin Fermentation Using Feedforward Neural Networks

Modelado de un proceso industrial de fermentación de pleuromutilina usando redes neuronales anticipativas

En esta investigación se evalúa el uso de redes neuronales artificiales en el modelado de un proceso de fermentación industrial de pleuromutilina producida por Pleurotus mutilus en modo semicontinuo. Se construyeron y caracterizaron tres modelos de redes neuronales anticipativas determinadas por una estructura similar con el fin de predecir la evolución de tres variables principales de bioproceso: biomasa, sustrato y producto.

Este escrito fue preparado por L. Khaouane, O. Benkortbi, S. Hanini y C. Si-Moussa (Université de Médéa, Médéa, Argelia) para Brazilian Journal of Chemical Engineering (Vol. 30, No 1, 2013, 105-116), revista de la Associação Brasileira de Engenharia Química (São Paulo, SP, Brasil) alojada en el portal de la biblioteca electrónica de publicaciones científicas SciELO (Scientific Electronic Library On-Line)-Brasil (São Paulo, Brasil). Correo de contacto de la revista: rgiudici@usp.br.

Recursos

Idioma: inglés
Tamaño: 1656 kbs


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