Explorar por Categoría | Año

Automatización y control de procesos. Primera entrega

Octubre 2017 | Número 189


de 29

Control anticipativo

Video. Control anticipativo y factor de control - Programa de mentores ISA.
Fuente: YouTube

Estrategia de control para robots manipuladores con realimentación visual y plataforma electro-neumática de tres grados de libertad

Control Scheme for Robots Manipulators with a Servo-visual System and a Three-Degree-of-Freedom Electro-pneumatic Platform

En este documento se presenta un esquema de control en el espacio de tarea para dos estructuras robóticas diferentes, una plataforma electroneumática de tres grados de libertad y un sistema servovisual. El esquema de control está basado en la medición del espacio de tarea del sistema. Consta de dos lazos en cascada. Dicho esquema abre un nuevo campo de investigación en el área del control en el espacio de tarea para resolver problemas de control de trayectoria y control anticipatorio.

Este artículo fue elaborado por René González-Rodríguez, Luis Hernández-Santana, Eduardo Izaguirre y Ernesto Rubio para Ingeniería Mecánica (Vol. 14, No 3, 2011, 245-257), revista del Instituto Superior Politécnico José Antonio Echeverría (La Habana, Cuba) alojada en el portal de la biblioteca electrónica de publicaciones científicas SciELO (Scientific Electronic Library On-Line)-Cuba (La Habana, Cuba). Correo de contacto: revistaim@mecanica.cujae.edu.cu.

Recursos

Idioma: español
Tamaño: 329 kbs

Modelling of an Industrial Process of Pleuromutilin Fermentation Using Feedforward Neural Networks

Modelado de un proceso industrial de fermentación de pleuromutilina usando redes neuronales anticipativas

En esta investigación se evalúa el uso de redes neuronales artificiales en el modelado de un proceso de fermentación industrial de pleuromutilina producida por Pleurotus mutilus en modo semicontinuo. Se construyeron y caracterizaron tres modelos de redes neuronales anticipativas determinadas por una estructura similar con el fin de predecir la evolución de tres variables principales de bioproceso: biomasa, sustrato y producto.

Este escrito fue preparado por L. Khaouane, O. Benkortbi, S. Hanini y C. Si-Moussa (Université de Médéa, Médéa, Argelia) para Brazilian Journal of Chemical Engineering (Vol. 30, No 1, 2013, 105-116), revista de la Associação Brasileira de Engenharia Química (São Paulo, SP, Brasil) alojada en el portal de la biblioteca electrónica de publicaciones científicas SciELO (Scientific Electronic Library On-Line)-Brasil (São Paulo, Brasil). Correo de contacto de la revista: rgiudici@usp.br.

Recursos

Idioma: inglés
Tamaño: 1656 kbs


de 29

Siganos en redes sociales

Empresas Destacadas

Destacados


Noticias más leídas


Ciencias aplicadas e interdisciplinarias - Tecnología de la información (equipos) - Tecnología de la información (programas) | 2017-03-03

La robótica revoluciona la industria

Omega Engineering | Directivos de OMEGA Engineering afirman que los grandes cambios industriales han implicado modificaciones en los procesos de manufactura y en la vida de los hombres, como sucedió con la primera revolución Industrial con la invención de la máquina de vapor y la sistematización del trabajo fabril.


Gestión y administración | 2017-12-11

¿Cómo identificar vacantes laborales falsas?

Legis | Legis alerta sobre las 10 estafas más comunes con ofertas de empleo inexistentes


Medio ambiente | 2018-09-18

Arranca el Tercer Encuentro Nacional: México ante el cambio climático

INECC | Este lunes 17 de septiembre dio inicio el Tercer Encuentro Nacional “México ante el Cambio Climático,” el cual tiene como fin ser un puente entre diversos sectores de la sociedad para dar a conocer los avances y perspectivas de nuestro país ante el fenómeno global a través de la Sexta Comunicación Nacional que es el informe de México en la materia, ante las Naciones Unidas.


Diseño, modelado, automatización y simulación de procesos - Tecnología de la información (programas) | 2014-08-13

Nueva aplicación que facilita la búsqueda de parqueaderos

Parking | Ubicar los parqueaderos más cercanos, conocer la disponibilidad de cupos, tarifas y rutas adecuadas de acceso a un establecimiento Parking, son algunos de los beneficios que trae la nueva aplicación.

Ediciones relacionadas



Entidades con suscripción institucional