Explorar por Categoría | Año

Automatización y control de procesos. Segunda entrega

Noviembre 2017 | Número 190


de 32

Control robusto

Automatización y control de procesos

Los documentos de esta sección analizan múltiples enfoques y aplicaciones específicas de diversas estrategias de control robusto.

Video. Introducción al control robusto, por prof. A.T. Mathew, NIT Calicut.
Fuente: YouTube

Control robusto de un sistema mecánico simple mediante una herramienta gráfica

Robust Control of a Simple Mechanical System through a Graphic Tool

En este documento se presenta el diseño de un controlador robusto para un sistema masa-resorte-amortiguador. Con el fin de realizar un diseño simple, se tomó en cuenta únicamente la incertidumbre en los parámetros de la planta. Los cálculos del problema se llevaron a cabo con una interfaz gráfica desarrollada para el diseño de controladores robustos, disponible para la Toolbox de Control Robusto de Matlab.

Este artículo fue elaborado por Luini Hurtado Cortés (Universidad Autónoma de Colombia, Bogotá, Colombia) y Luis Villarreal López (Universidad Manuela Beltrán, Bogotá, Colombia) para Dyna (Vol. 77, No 162, 2010, 214-223), publicación de la Universidad Nacional de Colombia Sede Medellín (Medellín, Colombia) alojada en el portal de la biblioteca electrónica de publicaciones científicas SciELO (Scientific Electronic Library On-Line)-Colombia (Bogotá, Colombia). Correo de contacto: dyna@unal.edu.co.

Recursos

Idioma: español
Tamaño: 600 kbs


de 32

Siganos en redes sociales

Empresas Destacadas

Destacados


Noticias más leídas


Tecnología de la información (equipos) | 2018-05-25

5 cosas que hay que saber para llevar el Centro de Datos

CommScope | A medida que el número de dispositivos conectados a la red incrementa, y los usuarios demandan mayores velocidades de transmisión de datos, los administradores han tenido que adaptarse y migrar sus Centros de Datos a velocidades de hasta 100Gbps y 400Gbps.


Educación a distancia | 2018-05-28

Enseñar a pensar es la clave

El Diario De la educación | Todo lo que pasa en el mundo no puede ser ajeno a la escuela. La escuela está en el mundo y es el mundo. No tiene sentido estudiar qué pasa en la Roma del siglo primero y pasar por alto los naufragios de miles de personas que mueren mientras intentan llegar a Europa, o hacer oídos sordos al desahucio de los vecinos de la casa de al lado.


Gestión y administración - Ingeniería civil | 2015-02-24

¡Cuide su instalación eléctrica! Recomendaciones esenciales para tener una “Casa Segura”

International Copper | “Por un 2015 con seguridad eléctrica para los hogares colombianos”.


Agricultura, agroforestería y zootecnia - Ciencias aplicadas e interdisciplinarias - Industria de alimentos | 2016-10-05

Primera cosecha de papas criollas más nutritivas en Cundinamarca

Agencia de Noticias UN | En la vereda Pasquilla, de Ciudad Bolívar, se dio la primera cosecha de papas criollas más nutritivas en el departamento, gracias a un trabajo conjunto entre la Universidad Nacional de Colombia (U.N.) y los agricultores de la zona.

Ediciones relacionadas



Entidades con suscripción institucional