En esta investigación se usó una metodología para el diseño de dispositivos que permitan el desprendimiento selectivo de frutos de café. Se tuvieron en cuenta especificaciones técnicas del producto deseado y las condiciones generadas por los frutos de café en ramas. Se generaron 33 opciones viables técnicamente; entre ellas, se seleccionaron las tres mejores calificadas para su exploración y, finalmente, se escogió solo una para su diseño de manera detallada.
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