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Biomimetic Spider Leg Joints: A Review from Biomechanical Research to Compliant Robotic Actuators

Articulaciones biomiméticas de pata de araña: una revisión desde la investigación biomecánica hasta los actuadores robóticos obedientes

Autor: Hornfeck, Rüdiger Schneider, Daniel Winter, Florian Landkammer, Stefan.
Categoria: Ciencias aplicadas e interdisciplinarias | Subcategoría: Ciencia de materiales y afines.
Año de publicación: 2016.
Editor:

MDPI

.

Tipo de documento: Artículo | Formato: pdf. | Idioma: Inglés. | Tamaño: 3982 Kb.

Resumen:

Un modelo perfecto para robots biomiméticos es la pata de araña, ya que combina diseño ligero y movimientos elegantes con una actuación dinámica y poderosa. Con base en esta motivación, en este artículo se enfoca en articulaciones robóticas obedientes inspiradas en el principio de funcionamiento de las extremidades de estos animales. Se introduce el mecanismo mediante una revisión general de la investigación biológica y biomecánica existente.

Materias: Biomimética

Subjects: Biomimetics

Palabras clave: biomimética, biomímesis, naturaleza, robótica, actuador robótico obediente, articulaciones, pata de araña, fluídica, biomecánica

Keywords: biomimetics, biomimicry, nature, robotics, compliant robotic actuator, joints, spider leg, fluidics, biomechanics

DC.Title.spa
 Articulaciones biomiméticas de pata de araña: una revisión desde la investigación biomecánica hasta los actuadores robóticos obedientes
DC.Title.eng
 Biomimetic Spider Leg Joints: A Review from Biomechanical Research to Compliant Robotic Actuators
DC.Creator
 Hornfeck, Rüdiger Schneider, Daniel Winter, Florian Landkammer, Stefan
DC.Subject.snpi.spa
 Biomimética
DC.Subject.snpi.eng
 Biomimetics
DC.Subject.spa
 biomimética, biomímesis, naturaleza, robótica, actuador robótico obediente, articulaciones, pata de araña, fluídica, biomecánica
DC.Subject.eng
 biomimetics, biomimicry, nature, robotics, compliant robotic actuator, joints, spider leg, fluidics, biomechanics
DC.Description.spa

Un modelo perfecto para robots biomiméticos es la pata de araña, ya que combina diseño ligero y movimientos elegantes con una actuación dinámica y poderosa. Con base en esta motivación, en este artículo se enfoca en articulaciones robóticas obedientes inspiradas en el principio de funcionamiento de las extremidades de estos animales. Se introduce el mecanismo mediante una revisión general de la investigación biológica y biomecánica existente.

DC.Source
 ....mdpi.com/2218-6581/5/3/15/pdf
DC.Identifier.virtualpro
 http://www.revistavirtualpro.com/biblioteca/articulaciones-biomimeticas-de-pata-de-arana-una-revision-desde-la-investigacion-biomecanica-hasta-los-actuadores-roboticos-obedientes
DC.Identifier.issn-isbn
 ISSN:2218-6581
DC.Identifier.citacion
 Revista Virtual Pro, Septiembre 2017, Biomimética
DC.Language
 Inglés
DC.Relation
 Biomimética, ciencias de la computación y relacionados
DC.Publisher

MDPI

DC.Contributor
 
DC.Rights
 
DC.Date
 2016
DC.Type
 Artículo
DC.Format
 pdf
DC.Identifier.file
20170901-030.pdf

Descarga: Biomimetic Spider Leg Joints: A Review from Biomechanical Research to Compliant Robotic Actuators.
Tipo de documento: Artículo | Formato: pdf. | Idioma: Inglés. | Tamaño: 3982 Kb.
Categoria: Ciencias aplicadas e interdisciplinarias | Subcategoría: Ciencia de materiales y afines.
Fecha de publicación Virtual Pro: 2017-09-01.
Publicado en Virtual Pro: Septiembre 2017 :: Biomimética.


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