Objetivo. Investigar las características de la marcha en niños con parálisis cerebral espástica durante la marcha inclinada en cinta rodante bajo un entorno de realidad virtual. Métodos. Se pidió a diez niños con parálisis cerebral espástica (PC) y a diez niños con desarrollo típico (DT) que caminaran a su velocidad cómoda en un tapiz rodante a nivel del suelo y con una inclinación de 10°. Se capturaron datos cinemáticos tridimensionales y datos de fuerza de reacción del suelo en un sistema de entorno de rehabilitación asistido por ordenador. Los parámetros cinéticos y los parámetros de equilibrio dinámico se calcularon utilizando un enfoque biomecánico estándar. Resultados. Durante la marcha cuesta arriba, ambos grupos disminuyeron la velocidad de la marcha y la longitud de la zancada y aumentaron la inclinación máxima de la pelvis, la dorsiflexión del tobillo y la flexión de la cadera. En comparación con los niños con DT, los niños con PC disminuyeron la velocidad de la marcha y la longitud de la zancada, disminuyeron el momento de abducción de la cadera, aumentaron el porcentaje de la fase de apoyo, aumentaron la dorsiflexión del tobillo y la flexión de la rodilla, y aumentaron el momento de extensión de la cadera. El ángulo máximo de rotación del tronco, el ángulo del tobillo en el contacto inicial y la longitud de la zancada mostraron un efecto de interacción significativo del grupo∗condición de marcha. Conclusiones. Los niños con parálisis cerebral mostraron ajustes similares en la mayoría de los parámetros de la marcha durante la marcha cuesta arriba que los niños con discapacidad intelectual. Con una velocidad de marcha menor, los niños con parálisis cerebral podían mantener un equilibrio dinámico similar al de los niños con discapacidad intelectual. La marcha cuesta arriba magnifica los patrones de marcha anormales existentes en los niños con parálisis cerebral. Sugerimos que durante un entrenamiento en cinta rodante con inclinación, la velocidad de la marcha debe ser cuidadosamente controlada en el caso de mejorar demasiado el pico de carga articular.
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