En este documento se describe el funcionamiento de los controladores en self-tuning y de una variedad de estrategias convencionales del control, que se examinan cuando son aplicadas al control de la concentración de cima de una columna empacada de destilación. La idea del presente trabajo es comparar el funcionamiento de los controladores en ambas configuraciones (convencional y self-tunning) para una columna de destilación.
Estas estrategias de control se prueban bajo diversas condiciones en una columna empacada de destilación. El control de este sistema se realiza mediante un controlador PID, que es puesto a prueba mediante los dos esquemas a comparar: en operación convencional y en operación self-tunning. La mejor acción convencional de PID se compara con control self-tuning de PID.
El éxito de las diversas acciones del control se estima usando un cuadrado integral del criterio del error (ISE), y se demuestra que el control self-tuning de PID proporciona un mejor control que la acción convencional de PID para los casos estudiados.
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