El elastómero magnetoreológico (MRE) es un tipo de material inteligente, que a menudo se procesa como dispositivos de aislamiento y mitigación de vibraciones para realizar el control de vibraciones del sistema controlado. La clave para el aislamiento efectivo de la vibración y la absorción de impactos es cómo determinar con precisión y en tiempo real la magnitud del campo magnético aplicado de acuerdo con el estado de movimiento del sistema controlado. En este trabajo, se propone un algoritmo PID óptimo de orden fraccionario difuso (OFFO-PID) para realizar el control de aislamiento y mitigación de vibraciones de la plataforma de precisión con dispositivos MRE. En el algoritmo, el algoritmo de optimización de enjambre de partículas se utiliza para optimizar los valores iniciales del controlador PID de orden fraccionario, y el algoritmo difuso se utiliza para actualizar los parámetros del controlador PID de orden fraccionario en tiempo real, y el controlador PID de orden fraccionario se utiliza para producir las corrientes de control de los dispositivos MRE. Se realiza un análisis numérico para una plataforma con el dispositivo MRE para validar la eficacia del algoritmo. Los resultados muestran que el algoritmo OFFO-PID puede reducir eficazmente las respuestas dinámicas del sistema de plataforma de precisión. Además, en comparación con el algoritmo PID de orden fraccionario difuso y el algoritmo PID tradicional, el algoritmo OFFO-PID es mejor.
Esta es una versión de prueba de citación de documentos de la Biblioteca Virtual Pro. Puede contener errores. Lo invitamos a consultar los manuales de citación de las respectivas fuentes.
Artículo:
Investigación experimental sobre el material de simulación de la capa de suelo resistente al agua en la simulación física minera
Video:
Módulo 19, lección 47. Biocerámicas
Artículo:
La influencia del contenido de C3A en el cemento en el transporte de cloruro
Artículo:
Estudio experimental sobre las características de formación y las leyes de dislocación y falla de apilamiento durante el corte de una aleación de titanio
Capítulo de libro:
Materiales piezoeléctricos en aplicaciones RF
Folleto:
Análisis de rentabilidad económica y financiera
Artículo:
Estudio sobre la migración global de materiales plásticos de empaque usados en la industria de alimentos
Artículo:
¿Por qué debemos conservar la fauna silvestre?
Manual:
Deshidratación y desecado de frutas, hortalizas y hongos. Procedimientos hogareños y comerciales de pequeña escala