Este artículo describe una aplicación de control basada en la inspección de visión de un proceso industrial: un horno continuo de banda usado para preparar galletas. El propósito de este artículo fue proponer una estrategia de control para mejorar la calidad de los productos panificados y la eficiencia del proceso de panificación. La retroalimentación del controlador es proporcionada por un sistema de inspección visual que evalúa la condición de horneado de las galletas sobre la base del color de las mismas.
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