Este artículo estudia los problemas de control de seguimiento robusto de sistemas Euler-Lagrange (EL) con incertidumbres. Para mejorar la robustez de los sistemas de control, se utiliza una función de Lyapunov de barrera asimétrica de tipo tan (ATBLF) para los errores de seguimiento de la posición de la restricción dinámica. Para hacer frente a los problemas de las incertidumbres del sistema, se desarrolla la red neuronal autoestructurada (SSNN) para estimar el modelo dinámico desconocido y evitar la carga de cálculo. El compensador robusto está diseñado para estimar y compensar los errores de aproximación de la red neuronal (NN) y las perturbaciones desconocidas. Además, se introduce una estrategia de activación de eventos de umbral relativo, que ahorra en gran medida recursos de comunicación. Bajo el esquema de control robusto propuesto, el comportamiento de seguimiento puede ser implementado con perturbaciones y dinámicas desconocidas de los sistemas EL. El análisis de estabilidad demuestra que todas las señales del sistema de bucle cerrado están acotadas y que el error de seguimiento puede converger a la zona cercana al origen. Los resultados de la simulación numérica muestran la eficacia y la validez del esquema de control robusto propuesto.
Esta es una versión de prueba de citación de documentos de la Biblioteca Virtual Pro. Puede contener errores. Lo invitamos a consultar los manuales de citación de las respectivas fuentes.
Artículo:
Sobre la eficiencia del entrenamiento y los costes computacionales de una red neuronal Feed Forward: Una revisión
Artículo:
Una red neuronal precisa basada en PSO-GA para modelar el crecimiento de los nanotubos de carbono
Artículo:
Adsorción de albúmina en superficies de sílice modificadas con nanopartículas de plata y cobre
Artículo:
Bosque de rotación de submuestreo incrustado para el problema del desequilibrio
Artículo:
Evaluación y análisis de imagen de la gestión de los recursos humanos de la empresa a partir de la red neuronal de BP optimizada por recocido simulado
Folleto:
Análisis de rentabilidad económica y financiera
Artículo:
¿Por qué debemos conservar la fauna silvestre?
Artículo:
Control y vigilancia de la calidad del agua de consumo humano
Manual:
Deshidratación y desecado de frutas, hortalizas y hongos. Procedimientos hogareños y comerciales de pequeña escala