Se ha aprovechado un modelo adaptativo bioinspirado, desarrollado mediante una red neuronal de picos formada por miles de neuronas artificiales, para controlar un robot humanoide NAO en tiempo real. Las propiedades de aprendizaje del sistema se han puesto a prueba en un paradigma clásico impulsado por el cerebelo, un protocolo perturbado de alcance de extremidades superiores. Los principios neurofisiológicos utilizados para desarrollar el modelo lograron dirigir un protocolo de control motor adaptativo con fases de línea de base, adquisición y extinción. El modelo de red neuronal con espigas mostró comportamientos de aprendizaje similares a los medidos experimentalmente con sujetos humanos en la misma tarea en la fase de adquisición, mientras que recurrió a otras estrategias en la fase de extinción. El modelo procesó en tiempo real las entradas externas, codificadas como espigas, y la actividad de espigas generada de sus neuronas de salida fue decodificada, con el fin de proporcionar la corrección adecuada en los actuadores motores. Se han incorporado tres reglas de plasticidad bidireccional a largo plazo para diferentes conexiones y con diferentes escalas de tiempo. Las plasticidades moldearon la actividad de disparo de las neuronas de la capa de salida de la red. En el protocolo de alcance de la extremidad superior perturbada, el neurorobot aprendió con éxito a compensar la perturbación externa generando una corrección adecuada. Por lo tanto, el modelo cerebeloso de spiking fue capaz de reproducir en la plataforma robótica cómo los sistemas biológicos se enfrentan a las fuentes externas de error, tanto en entornos ideales como reales (ruidosos).
Esta es una versión de prueba de citación de documentos de la Biblioteca Virtual Pro. Puede contener errores. Lo invitamos a consultar los manuales de citación de las respectivas fuentes.
Artículo:
Desarrollo de un sistema inalámbrico de monitorización de la salud para medir la temperatura corporal central desde la parte posterior del cuerpo
Artículo:
Un nuevo sensor para la detección in situ de las características de congelación-descongelación en plantas a partir de mediciones de la temperatura del tallo y del contenido de agua
Artículo:
Aplicación del método del proceso de jerarquía analítica difusa para evaluar los indicadores clave de las políticas de promoción de la salud de las personas mayores en Taiwán
Artículo:
Biosíntesis de alginato en Azotobacter vinelandii: Visión general de los mecanismos moleculares en relación con la disponibilidad de oxígeno
Artículo:
Investigación sobre el método de clasificación de defectos en semillas de maíz basado en la visión artificial
Folleto:
Análisis de rentabilidad económica y financiera
Artículo:
Estudio sobre la migración global de materiales plásticos de empaque usados en la industria de alimentos
Artículo:
Emisiones globales de gases de efecto invernadero provenientes de materiales de construcción residencial y comercial: estrategias de mitigación para 2060
Guía:
Manual de operaciones de destilación